本文分析的istio代码版本为0.8.0，commit为0cd8d67，commit时间为2018年6月18日。
本文为Service Mesh深度学习系列之一：
- Service Mesh深度学习系列part1—istio源码分析之pilot-agent模块分析
- Service Mesh深度学习系列part2—istio源码分析之pilot-discovery模块分析
- Service Mesh深度学习系列part3—istio源码分析之pilot-discovery模块分析（续）
pilot总体架构
Istio pilot 总体架构图
首先我们回顾一下pilot总体架构，上面是官方关于pilot的架构图，因为是old_pilot_repo目录下，可能与最新架构有出入，仅供参考。所谓的pilot包含两个组件：pilot-agent和pilot-discovery。图里的agent对应pilot-agent二进制，proxy对应Envoy二进制，它们两个在同一个容器中，discovery service对应pilot-discovery二进制，在另外一个跟应用分开部署的单独的deployment中。
service、endpoint、pod、node等资源信息，监听istio控制平面配置信息（Kubernetes CRD）， 翻译为Envoy可以直接理解的配置格式。对于模块的命名方法，本文采用模块对应源码main.go所在包名称命名法。其他istio分析文章有其他命名方法。比如pilot-agent也被称为istio pilot，因为它在Kubernetes上的部署形式为一个叫istio-pilot的deployment。
pilot-discovery的部署存在形式
pilot-discovery是单独二进制，被封装在Dockerfile.pilot里，在istio-docker.mk里被build成$(HUB)/pilot:$(TAG)镜像。
根据istio-pilot.yaml.tmpl，在Kubernetes环境下，pilot镜像并非sidecar的一部分，也不是daemonset在每个机器上都有，而是单独部署成一个replica=1的deployment。
pilot-discovery的功能简述
pilot-discovery扮演服务注册中心、istio控制平面到Envoy之间的桥梁作用。pilot-discovery的主要功能包括：
service、endpoint、pod、node等资源信息。监控istio控制面信息变化，在Kubernetes环境下，会监控包括RouteRule、VirtualService、Gateway、EgressRule、ServiceEntry等以Kubernetes CRD形式存在的istio控制面配置信息。pilot-discovery主要功能分析之一：初始化
pilot-discovery的初始化主要在pilot-discovery的init方法和在discovery命令处理流程中调用的bootstrap.NewServer完成：
init方法为pilot-discovery的discovery命令配置一系列flag及其默认值。flag值被保存在bootstrap包的PilotArgs对象中bootstrap.NewServer利用PilotArgs构建bootstrap包下的server对象bootstrap.NewServer工作流程如下。
1. 创建Kubernetes apiserver client（initKubeClient方法）
根据服务注册中心配置是否包含Kubernetes（一个istio service mesh可以连接多个服务注册中心）创建kubeClient，保存在Server.kubeClient成员中。kubeClient有两种创建方式：
discovery命令的kubeconfig flag中提供文件路径，默认为空。2. 多集群Kubernetes配置（initClusterRegistryies方法）
istio支持使用一个istio control plane来管理跨多个Kubernetes集群上的service mesh。这个叫“multicluster”功能的具体描述参考官方文档，当前此特性成熟度仅是alpha水平。Istio的控制平面组件（如pilot-discovery）运行所在的Kubernetes集群叫本地集群，通过这个istio控制面板连接的其他Kubernetes集群叫远程集群（remote cluster）。remote cluster信息被保存在Server.clusterStore成员中，里面包含一个map，将Metadata映射成RemoteCluster对象。clusterStore的具体创建流程如下：
检测上一步骤是否创建好kubeClient。否，则直接报错返回
检测服务注册中心中是否包含Mock类型，是的话直接返回
如果pilot-discovery discovery命令的flag clusterRegistriesConfigMap不为空，则从本地Kubernetes集群中读取一个包含远程Kubernetes集群访问信息的configmap（configmap所在的默认命名空间为“istio-system”，名字通过discovery命令flag clusterRegistriesConfigMap设定）。
这个configmap包含Kubernetes远程集群的访问信息，其形式为键值对。其key为cluster唯一标识符，value为一个使用yaml或json编码的Cluster对象。 Cluster对象的Annotations指定一个本地Kubernetes集群中的secret（secret所在命名空间对应的annotation key为config.istio.io/accessConfigSecret，默认为istio-system，secret名称对应annotation key为config.istio.io/accessConfigSecretNamespace）。
到本地Kubernetes集群中读取secret内容，根据这个内容构建保存在clusterStore中的RemoteCluster对象，对应一个远程Kubernetes集群。
3. 读取mesh配置（initMesh方法）
mesh配置由MeshConfig结构体定义，包含MixerCheckServer、MixerReportServer、ProxyListenPort、RdsRefreshDelay、MixerAddress等一些列配置。这里读取默认mesh配置文件"/etc/istio/config/mesh"（用户可以通过discovery命令的flag meshConfig提供自定义值）。如果配置文件读取失败，也可以从Kubernetes集群中读取configmap获得默认的配置。作为测试，这里也读取flag来覆盖mesh配置的MixerCheckServer和MixerReportServer（但是这两个flag在pilot-discovery的init方法中并没有配置）
4. 配置MixerSan（initMixerSan方法）
如果mesh配置中的控制平面认证策略为mutual TLS(默认为none)，则配置mixerSan
5. 初始化与配置存储中心的连接（initConfigController方法）
对istio做出的各种配置，比如route rule、virtualservice等，需要保存在配置存储中心（config store）内，istio当前支持2种形式的config store:
i) 文件存储
通过pilot-discovery discovery命令的configDir flag来设置配置文件的文件系统路径，默认为“configDir”。后续使用pilot/pkg/config/memory包下的controller和pilot/pkg/config/monitor持续监控配置文件的变化。
ii) Kubernetes CRD
以Kubernetes apiserver作为config store的情况下，config store的初始化流程如下：
读取pilot-discovery discovery命令的kubeconfig flag配置的kubeconfig配置文件，flag默认为空。
注册Kubernetes CRD资源。注册的资源类型定义在bootstrap包下的全局变量ConfigDescriptor变量里，包括:RouteRule、 VirtualService、 Gateway、
EgressRule、 ServiceEntry、 DestinationPolicy、 DestinationRule、 HTTPAPISpec、 HTTPAPISpecBinding、 QuotaSpec、 QuotaSpecBinding、 AuthenticationPolicy,
AuthenticationMeshPolicy、 ServiceRole、 ServiceRoleBinding、 RbacConfig。其中RouteRule、 EgressRule、 DestinationPolicy、 HTTPAPISpec、 HTTPAPISpecBinding、 QuotaSpec、 QuotaSpecBinding、 ServiceRole、 ServiceRoleBinding、 RbacConfig对应istio v1alpha2版本api，VirtualService、Gateway、ServiceEntry、DestinationRule对应istio v1alpha3版本api
以文件作为config store显然不灵活，所以我们可以说istio的流量管理策略等控制面信息存储依赖Kubernetes的apiserver。那么当使用cloud foundry等其他非Kubernetes平台作为服务注册中心的时候，istio就需要实现一个“假的”Kubernetes apiserver，不过目前这个工作并没完成，详见社区的一些相关讨论。
CRD资源注册完成之后将创建config controller，搭建对CRD资源Add、Update、Delete事件的处理框架。对该框架的处理会在本文"pilot-discovery主要功能分析之二：istio控制面信息监控与处理"中描述。
6. 配置与服务注册中心（service registry）的连接（initServiceControllers方法）
istio需要从服务注册中心（service registry）获取服务注册的情况。代表pilot-discovery的server对象包含一个ServiceController对象，一个ServiceController对象包含一个或多个service controller(是的，这两个名字只有大小写区别)。每个service controller负责连接服务注册中心并同步相关的服务注册信息。
当前istio支持的服务注册中心类型包括ConfigRegistry, MockRegistry, Kubernetes, Consul, Eureka和CloudFoundry。不过仅对Kubernetes服务注册中心的支持成熟度达到stable水平，其他服务注册中心的集成工作成熟度还都处于alpha水平。
ServiceController对象的结构体定义在aggregate包下，从包名可以看出一个ServiceController对象是对多个service controller的聚合。所谓聚合，也就是当对ServiceController操作时，会影响到其聚合的所有service controller。比如，当我们向ServiceController注册一个服务注册信息变更事件处理handler时，实际上会将handler注册到所有的service controller上。
具体service controller对服务注册信息的变更处理流程框架将在本文“pilot-discovery主要功能分析之三：服务注册信息监控与处理”中描述。
7. 初始化discovery服务（initDiscoveryService）
istio service mesh中的envoy sidecar通过连接pilot-discovery的discovery服务获取服务注册情况、流量控制策略等控制面的控制信息。discovery服务的初始化主要包括如下几步：
i) 创建对外提供REST协议的discovery服务的discovery service对象
istio代码在2018年6月的一次commit （e99cad5）中删除了大量与Envoy v1版本的data plane api相关代码。当前版本的istio中，作为sidecar的Envoy已经不再使用REST协议获取控制面信息。与v1版本Envoy data plane api相关的cds、rds、lds相关代码都已被删除，仅残留sds部分代码。因此作为sds的残留功能，用户依然可以访问"/v1/registration"URL访问与服务endpoint相关的信息，但Envoy并不会访问这个URL。discovery service默认通过8080端口对外提供服务，可以通过pilot-discovery的discovery命令的httpAddr flag自定义端口
ii) 创建对外提供gRPC协议discovery服务的Envoy xds server
所谓的xds代表Envoy v2 data plane api中的eds、 cds、 rds、 lds、 hds、 ads、 kds等一系列api。Envoy xds server默认通过15010和15012端口对外提供服务，可以通过pilot-discovery的discovery命令的grpcAddr 、secureGrpcAddrflag自定义端口。
与Envoy xds server相关代码分析我们将在系列文章的下一篇分析。
8. 打开运行情况检查端口（initMonitor方法）
pilot-discovery默认打开9093端口（端口号可以通过pilot-discovery discovery命令的monitoringAddr flag自定义），对外提供HTTP协议的自身运行状态检查监控功能。当前提供/metrics和/version两个运行状况和基本信息查询URL。
9. 监控多Kubernetes集群中远程集群访问信息变化（initMultiClusterController方法）
当使用一个istio控制面构建跨多个Kubernetes集群的service mesh时，远程Kubernetes集群的访问信息保存在secret中，此处使用list/watch监控secret资源的变化。
关于上面第五点说的两种config store，代码里实际上还有第三种，通过
PilotArgs.Config.Controller配置。但pilot-discovery的init函数里没找到对应flag。
以上一系列初始化不候通过bootstrap包的NewServer函数带起，在此过程中pilot-discovery已经启动一部分协程，开始一些控制逻辑的循环执行。比如在上述第九步中的多Kubernetes集群访问信息（secret资源）的监控，在initMonitor方法中，实际上已经启动协程，利用client-go库开始对secret信息的监控（list/watch）与处理。
而pilot-discovery的其他控制逻辑则要在bootstrap包下的Server.Start方法启动，而Start方法的逻辑是顺序执行之前初始化过程中在server对象上注册的一系列启动函数（startFunc）。 本文接下来分析pilot-discovery的其他主要控制逻辑。 TODO 整理有哪些startfunc
pilot-discovery主要功能分析之二：istio控制面信息监控与处理
istio的用户可以通过istioctl创建route rule、virtualservice等实现对服务网络中的流量管理等配置建。而这些配置需要保存在config store中。在当前的istio实现中，config store以Kubernetes CRD的形式将virtualservice等存储在Kubernetes apiserver之后的etcd中。
在前面pilot-discovery初始化第五步骤中pilot-discovery已经完成了RouteRule、VirtualService等CRD资源在Kubernetes apiserver上的注册，接下来pilot-discovery还需要在initConfigController方法中通过config controller搭建CRD资源对象处理的框架。config controller包含以下3个部分：
1. client
client是一个rest client集合，用于连接Kubernetes apiserver，实现对istio CRD资源的list/watch。具体而言，为每个CRD资源的group version (如config.istio.io/v1alpha2、networking.istio.io/v1alpha3)创建一个rest client。该rest client里包含了连接Kubernetes apiserver需要用到的apimachinary、client-go等库里的对象，如GroupVersion、RESTClient等。
2. queue
用于缓存istio CRD资源对象（如virtual-service、route-rule等）的Add、Update、Delete事件的队列，等待后续由config controller处理。详见本文后续描述
3. kinds
为每种CRD资源（如virtual-service、route-rule等）创建一个用于list/watch的SharedIndexInformer（Kubernetes client-go库里的概念）。
pilot-discovery在完成config controller的创建之后，向server对象注册startFunc，从而在后续server start的时候启动config controller的主循环逻辑（config controller的Run方法），完成与istio控制面信息相关的监控与处理。config controller主循环主要包括两方面：
client-go库里的SharedIndexInformer实现对CRD资源的list/watch，为每种CRD资源的Add、Update、Delete事件创建处理统一的流程框架。 这个流程将Add、Update、Delete事件涉及到的CRD资源对象封装为一个Task对象，并将之push到config controller的queue成员里。Task对象除了包含CRD资源对象之外，还包含事件类型（如Add、Update、Delete等），以及处理函数ChainHandler。ChainHandler支持多个处理函数的串联。这个流程执行结束之后，只是搭建了CRD资源对象变更事件的处理框架，真正CRD变更事件的处理逻辑要等到下面在discovery service中将相应的handler注册到ChainHandler当中。
pilot-discovery主要功能分析之三：服务注册信息监控与处理
istio需要从服务注册中心（service registry）获取服务注册的情况。当前版本中istio可以对接的服务注册中心类型包括Kubernetes、Consul等。本小节以Kubernetes服务注册中心为例，分析istio对服务注册信息的变更处理流程框架。
pilot-discovery初始化第六步中通过构建service controller实现对Kubernetes服务注册信息的监控。pilot-discovery在完成service controller的创建之后，会向server对象（server对象代表pilot-discovery组件）注册startFunc，从而在后续server start的时候启动service controller的主循环逻辑（service controller的Run方法），完成服务注册信息的监控与处理。service controller主循环主要包括两方面：
1. 利用client-go库里的SharedIndexInformer监控Kubernetes中的service，endpoints, node和pod资源（默认resync间隔为60秒，可以通过pilot-discovery discovery命令的resync flag配置）。与config controller对于CRD资源的处理方式类似，所有service，endpoints等资源的Add，Update和Delete事件都采用统一处理框架。
i) 将事件封装为Task对象，包含：
a) 事件涉及的资源对象
b) 事件类型：Add、Update和Delete
c) Handler：ChainHandler。ChainHandler支持多个处理函数的串联
ii) 将Task对象push到service controller的queue成员里。
2. 启动协程逐一处理服务注册信息变更事件（queue.run），处理方法是调用每个从queue中取出的Task对象上的ChainHandler
这个流程执行结束之后，只是搭建了服务注册信息变更事件的处理框架，真正服务注册变更事件的处理逻辑要等到下面在discovery service中将相应的handler注册到ChainHandler当中。
pilot-discovery主要功能分析之四：Envoy控制面信息服务
pilot-discovery创建Envoy xds server对外提供gRPC协议discovery服务。所谓的xds代表Envoy v2 data plane api中的eds、 cds、 rds、 lds、 hds、 ads、 kds等api。与Envoy xds server相关代码分析我们将在系列文章的下一篇分析。
本文作者
丁轶群博士
谐云科技CTO
2004年作为高级技术顾问加入美国道富银行(浙江)技术中心，负责分布式大型金融系统的设计与研发。2011年开始领导浙江大学开源云计算平台的研发工作，是浙江大学SEL实验室负责人，2013年获得浙江省第一批青年科学家称号，CNCF会员，多次受邀在Cloud Foundry, Docker大会上发表演讲，《Docker：容器与容器云》主要作者之一。
