最好懂的Nacos核心源码之动态配置服务（一）
本次的源码分享取自笔者在公司的技术分享会，并做了一些改动。
说在前面
很多人都觉得，阅读源码是一种浪费时间的行为，因为本身是没有产出的，就算学到了一些解决思路，受限于当前的公司环境，也没有空间去发挥。
也有很多人觉得源码阅读是一个非常重要的技能和习惯。通过阅读源代码，我们可以更好地理解程序的内部工作原理和逻辑，从而更好地掌握编程语言和技术。
但我是觉得，学习源码的时候，不应该去抱着一种功利的心态，有的时候不妨试着不是以一个学习者，而是一个爱好者，探索者去深入你喜欢的源码领域！这样学起来是非常有趣和充实的，有的时候甚至解决一个问题，你会觉得一天都是美好的。
那么怎么学习源码？
在此次学习的过程中，我也稍微总结了以下，主要有以下几个步骤：
之后的文章也会以这个思路来说说Nacos。我并不会贴太多的源码，更多的是宏观上的东西。 只有必要的我才会贴。
Nacos是什么？
Nacos官网地址：nacos.io/zh-cn/docs/…
官网是这么说的：Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。
它的首页有三大模块：
所有的源码都是为了实现这三个模块！
此次文章的讲解只包含动态配置服务模块。要问为什么的话，因为笔者只看了这么多，后续模块会慢慢出的 。
此次Nacos的版本是1.x
客户端是如何发起注册的？
你是否好奇过，为什么你的微服务项目在引入依赖，在yml中进行一些七七八八的配置，就能把服务注册上去？
这段配置相必大家会很眼熟。
spring:
application:
name: user-service
cloud:
nacos:
config:
server-addr: http://127.0.0.1:8848
prefix: user-service
file-extension: yml
discovery:
server-addr: http://127.0.0.1:8848
group: DEFAULT_GROUP_3
cluster-name: HZ
Nacos是这么做的：利用spring的自动注册机制，将需要自动注册的类写在spring.factories文件中。这样spring就可以扫描到这些bean，并且去管理他们。
而我们在配置文件中写的配置，也是这样直接交给spring的。
而真正发起服务这个行为也是借助了spring的另外一项功能——事件监听机制。
对于任何实现了 ApplicationListener的接口，都会对传入的Event事件进行监听，从而进行其它行为的触发。
而nacos监听的事件正是WebServerInitializedEvent听这名字就知道是个初始化的事件。
而实现 ApplicationListener的接口就需要实现onApplicationEvent方法，这个方法就是实际发起注册的地方。
客户端注册有哪些行为？
第一步：利用反射机制选择合适的用于发起注册的namingService 的实现类 (这里的namingservice就是一个接口，里面规定了各种实现注册链路的方法) 。
这一步其实利用了路径去构造合适的实现类，还利用了双检锁去控制只有一个实例的创建。
Class driverImplClass = Class.forName("com.alibaba.nacos.client.naming.NacosNamingService");
但为什么要利用反射呢？
其实Nacos客户端多处都用到了反射，它可以在编译时候动态选择具体的类，更加灵活。
第二步： 通过之前被加载成bean的你写在配置文件里面的众多配置，包装成一个注册实例。
第三步：利用动态生成的namingService 的实现类，带着实例信息，服务信息去注册。
从这里开始，真正的注册行为就开始了。
首先，他会根据你的实例信息，服务信息，构建你的心跳信息。这个心跳是为了确保你这个实例是否存活用的。构建完成后，他会把这个静态的心跳信息，传入一个心跳任务，心跳任务做的事情核心就是发送请求给Nacos服务端，向他告知，你还存活。这个心跳任务是放在ScheduledExecutorService中的，我们知道，这个是个JUC包下的定时任务的一个类，nacos会根据传入的参数，设置合适的线程数，定期发送请求心跳。
然后他会发送注册请求，这个注册请求很简单，也是对注册实例，请求信息的整合，发送而已。
为什么用延时任务？
我们首先要知道：ScheduledExecutorService是Java中用于周期性执行任务的接口，提供了一些方法来创建和管理定时任务。它可以用来实现定时任务、周期性任务、延迟任务等。
而
executorService.schedule(new BeatTask(beatInfo), nextTime, TimeUnit.MILLISECONDS);
源码里则是用延时任务的方式去执行的。为了让该任务迭代定期发送心跳，每一次任务都需要执行上面这段代码去进行下一次任务的迭代。
那为什么要这么做呢？直接设置一个period不就好了？在我再次深入阅读后发现，这里面的奥秘太多了。
其实每次发送心跳信息时候，向服务端发送请求是要耗时的，比如200ms。如果用定时任务我要求5s发一次，那么在该任务结束前，下一次任务发起时，花费了5s + 200ms。无法确保心跳信息及时执行，因此需要服务端进行计算自己花费了多少时间，然后客户端就利用延时任务，派发下一次任务的时间是 4s 80ms 而不是 5s。
服务端如何处理注册请求？
在客户端的源码中，发送了注册请求和用延时队列实现的5s一次的心跳请求。我们先看看注册请求发生了什么。
这个路径是 /nacos/v1/ns/instance,对应着我们去服务端源码里看。
第一步，根据传入的服务信息，实例信息进行校验。先查服务端注册表，如果服务端的注册表没有实例信息，那么就根据服务信息，实例信息，包装成一个service对象。
第二步，创建一个空service，同样利用双检锁，以 namespaceId 作为 key , ConcurrentSkipListMap作为value，存入 Map 的结构。这个map就是存放了官网所描述的数据模型。
第一个String 代表的是
namespaceId。map里面的String 则代表的是groupId
为什么要用ConcurrentSkipListMap来存储每个命名空间下的组？
其实这是因为ConcurrentSkipListMap相比于其它并发类的map，底层是跳表结构，是有序的，可以方便的根据groupId去获取相对的service。我们也可以按照服务名称进行排序。同时它也支持范围操作，比如以 xxx 为前缀的groupId。用户只需要查找以 xxx 为前缀的所有服务即可。
第三步，将addInstance这个行为包装成一个任务，加入阻塞队列中。
private BlockingQueue tasks = new ArrayBlockingQueue(1024 * 1024);
有同学会好奇了，这里为什么只是把任务放入阻塞队列中？什么时候去取任务？
这里我们继续追溯源码，发现在一个类中有个被@PostConstruct修饰的方法，这个方法提交了一个任务。
@Override
public void run() {
for (; ; ) {
//阻塞队列取任务
Pair pair = tasks.take();
handle(pair);
}
}
}
这个任务是一个死循环。不断从阻塞队列中取任务，然后后续就是对内存中的服务进行修改。
第四步，利用写时复制思想，更改存放服务的map。
为什么要用阻塞队列+单线程任务的方式取任务？
有几个好处：
单线程任务是个死循环，会不断消耗CPU吗？
其实是不会的。这里就是阻塞队列的概念了，如果队列中没有任务，那么阻塞队列会让该线程阻塞在那里，此时操作系统的时间片就会分给其它线程用了。
什么是写时复制？
虽然我们是单线程写，不会有写的并发冲突。但是是多线程读，因此会有读写并发冲突。此时就需要利用写时复制技术。简单来说就是把表中的数据，全部拿出来，赋值给另一张表，然后在新表中操作完成之后，再把原表的引用指向新表。
服务之间是如何相互调用的？
在最开始学习nacos的时候，当一个服务调用另一个服务的时候，我会下意识认为，nacos是个代理人，就像我们平时开的代理一样，会帮助我转发请求，但是看完源码后，我发现这是完全错误的!
其实每个客户端都会有一个微服务的缓存列表，客户端会定时去从服务端获取最新的列表，在调用的时候会查询到相应的调用信息，如ip，端口，然后根据负载均衡选择一个合适的，由客户端去发起调用。
第一步，查询本地缓存，这里的本地缓存是个Map
private final Map serviceInfoMap;
第二步，如果查不到本地缓存，就立刻向nacos服务端发起调用，查询到最新的服务列表。
第三步，不管查没查到，都开启一个定时任务，维护本地缓存，这里的定时任务，也是延时任务实现的，由于上文说过，思想类似，这里不再赘述。
第四步，返回本地缓存中的要调用的服务信息。
服务端如何维护不健康的实例？
如果一个服务调用另一个服务的时候，另一个服务延时过长，或者直接宕机了，那么服务就极其不稳定！那么nacos是怎么确认一个实例是否健康的呢？
前面说过，客户端在发起注册的同时，会利用延时任务，定期发送心跳请求。那么服务端是如何处理这个心跳请求的呢？
第一步，通过客户端的实例信息，在内存表中进行查找，如果找不到，就去内存表中重新注册。
第二步，提交一个异步任务，在内存表中，根据ip，port等信息遍历找到对应的实例，把lastBeat改为当前时间。
instance.setLastBeat(System.currentTimeMillis());
这是正常来说，健康的实例该走的逻辑，但如果实例不健康呢？
其实，在客户端第一次发起注册的时候，服务端就又会开启一个异步任务，这个任务的作用就是检查内存表中的那些客户端不健康，如果不健康，就对他处理。这个任务做的事情如下：
第一步：对内存表中的所有实例进行遍历，如果当前时间和实例的lastBeat的时间大于健康时间，那么就直接把这个实例标记为不健康。
第二步，再次遍历内存表中实例，如果当前时间和实例的lastBeat的时间大于删除时间，就直接把这个实例从内存表中移除。
客户端下线了会怎么样？
对于客户端来说，把这个服务暂停就意味着下线，在下线前需要对服务端负责，为此，他会去请求服务端，告知它已经下线了。
这里和注册逻辑类似，也是先把这个下线行为，包装成任务，扔进阻塞队列中，利用单线程去任务，并利用写时复制技术去完成内存中的服务信息的移除。
这里下线和上线，都是在操作内存表，进行修改，这里甚至方法都是一样的，nacos是怎么做到的呢？
if (action == DataOperation.CHANGE) {
listener.onChange(datumKey, dataStore.get(datumKey).value);
continue;
}
if (action == DataOperation.DELETE) {
listener.onDelete(datumKey);
continue;
}
这里nacos是定义了两种行为，对于不同的行为，执行不同的对内存的操作。
在写时复制完成后，nacos服务端会对内存修改这个行为，发送一个UDP的通知
getPushService().serviceChanged(this);
这个事件是遍历循环客户端，对每个客户端发送udp通知，告诉他们，注册表变动了。
udp包丢失了怎么办？
其实这是很常见的，因为udp本身就是一种无连接，不可靠的协议，丢包现象是可能发生的，难道客户端就无法接收到服务注册表变更的通知了吗？
其实nacos这里的设计就很巧妙了。udp发包其实是一种推送行为，同时客户端也可以利用心跳机制去主动获取服务端的注册表呀！这样也可以保证注册表的及时更新，我把它理解成一个兜底策略。
总结
客户端利用spring的事件监听机制，调用注册接口，开始心跳任务做健康检测，也会做负载均衡，查询nacos实例列表，维护本地缓存。在服务下线的时候，也会调用下线接口，完成下线流程。
服务端利用异步任务，内存队列，写时复制技术，检测不健康的实例，通过查询内存表返回不健康的实例。
