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前言
在Linux操作系统中，ROS（机器人操作系统）是一个非常流行的开源框架，用于开发机器人软件。它提供了一系列的工具和库，使开发人员能够方便地构建机器人应用程序。而Ubuntu则是最常用的Linux发行版之一，具有广泛的用户群体和强大的社区支持。在本文中，我们将探讨ROS是否可以在最新的Ubuntu 20上运行。
ROS与Ubuntu的兼容性
ROS的兼容性与Ubuntu的发行版之间存在一定的关联。ROS的每个发行版都有特定的Ubuntu版本要求。在过去的几年中，ROS与Ubuntu之间的兼容性一直很好，因为ROS的维护团队通常会确保其在最新的Ubuntu版本上能够正常运行。
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ROS Noetic与Ubuntu 20
最新的ROS发行版是ROS Noetic，它于2020年5月发布。ROS Noetic是专门为Ubuntu 20.04 LTS（长期支持版本）设计的。如果您计划在Ubuntu 20上使用ROS，ROS Noetic将是您的最佳选择。
安装ROS Noetic在Ubuntu 20上
安装ROS Noetic在Ubuntu 20上非常简单。您可以按照以下步骤进行操作：
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添加ROS软件包源
打开终端，并运行以下命令来添加ROS软件包源：
```
sudo sh -c 'echo "deb focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加ROS密钥
继续在终端中运行以下命令以添加ROS密钥：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
安装ROS Noetic
运行以下命令以安装ROS Noetic：
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
初始化ROS环境
运行以下命令以初始化ROS环境：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
ROS Noetic的特性
ROS Noetic是一个非常强大的ROS发行版，具有许多新特性和改进。一些主要的特性包括：
1. Python 3支持：ROS Noetic完全支持Python 3，这使得开发人员能够使用最新的Python版本来编写ROS应用程序。
2. 改进的性能：ROS Noetic通过一些优化和改进，提供了更好的性能和稳定性。
3. 新的软件包：ROS Noetic引入了一些新的软件包，包括Cartographer（用于SLAM）、Gazebo（用于仿真）和Navigation（用于导航）等。
在Ubuntu 20上运行ROS是完全可行的，特别是使用最新的ROS Noetic发行版。通过按照上述步骤安装ROS Noetic，您将能够在Ubuntu 20上开始开发和运行ROS应用程序。
