Ubuntu 16是否能够安装ROS Indigo？

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前言

作为一位LINUX爱好者，我们都知道Ubuntu是一款非常流行的开源操作系统。而ROS（Robot Operating System）是一个用于开发机器人软件的集成开发环境。ROS Indigo是ROS的一个版本，它在2014年发布，被广泛应用于机器人研究和开发领域。对于使用Ubuntu 16的用户来说，是否能够安装ROS Indigo是一个重要的问题。本文将详细介绍Ubuntu 16是否能够安装ROS Indigo，并给出相关的解决方案。

Ubuntu 16是否支持安装ROS Indigo？

需要明确的是，ROS Indigo是在Ubuntu 14.04 LTS上发布的，因此官方只提供了与该版本兼容的安装指南。很多用户可能希望在使用Ubuntu 16的情况下安装ROS Indigo，因为他们可能已经习惯了Ubuntu 16的操作界面或者有其他特定的原因。

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安装ROS Indigo的替代方案

尽管官方没有提供Ubuntu 16下安装ROS Indigo的官方指南，但是仍然有一些替代方案可以尝试。下面是一些可以考虑的方法：

1. Docker容器：使用Docker容器可以在Ubuntu 16上运行ROS Indigo。Docker是一个开源的容器化平台，可以创建和管理容器化的应用程序。通过使用Docker，可以在Ubuntu 16上运行一个虚拟的Ubuntu 14.04环境，并在其中安装ROS Indigo。

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2. 虚拟机：使用虚拟机软件（如VirtualBox）可以在Ubuntu 16上创建一个虚拟的Ubuntu 14.04环境，并在其中安装ROS Indigo。虚拟机软件可以模拟一个完整的操作系统环境，使得在不同的操作系统上安装和运行特定版本的软件成为可能。

3. 升级到ROS Kinetic：如果您希望使用Ubuntu 16，并且想要安装ROS的最新版本，那么升级到ROS Kinetic可能是一个更好的选择。ROS Kinetic是在Ubuntu 16.04 LTS上发布的，它是ROS Indigo的后续版本，提供了更多的功能和改进。

为您分享

无论您选择使用哪种方法，都需要注意在安装ROS Indigo之前，确保您的系统已经更新到最新版本，并且具备安装ROS的基本要求。如果您遇到任何安装问题，可以查阅ROS官方文档或者在ROS论坛上寻求帮助。