Ubuntu是一种基于Debian的自由开源操作系统，它以其稳定性、安全性和易用性而闻名。Ubuntu 18是Ubuntu的最新版本，而Indigo是ROS（机器人操作系统）的一个特定版本。ROS是一个用于构建机器人软件的开源框架，它提供了一系列的库和工具，使开发人员能够更轻松地构建机器人应用程序。在本文中，我们将探讨Ubuntu 18是否能够安装Indigo。
在进行安装之前，我们首先需要了解Ubuntu 18和Indigo之间的兼容性。Indigo是于2014年发布的ROS版本，它最初是为Ubuntu 14.04设计的。虽然Ubuntu 18是较新的操作系统版本，但它仍然可以安装Indigo。这是因为Ubuntu在新版本中通常会保留对旧版本软件包的兼容性，以确保用户可以继续使用旧版本的软件。
要在Ubuntu 18上安装Indigo，您可以按照以下步骤进行操作：
您需要将ROS软件源添加到Ubuntu 18的软件源列表中。要执行此操作，请打开终端并运行以下命令：
```
$ sudo sh -c 'echo "deb trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
接下来，您需要添加ROS的公钥以进行软件包验证。请在终端中运行以下命令：
$ wget -O - | sudo apt-key add -
在安装Indigo之前，您需要更新软件包列表以获取最新的软件包信息。请在终端中运行以下命令：
$ sudo apt-get update
您可以使用以下命令安装ROS Indigo：
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
这将安装ROS Indigo的所有核心组件和依赖项。
安装完成后，您需要配置ROS环境。请在终端中运行以下命令：
$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
您可能还需要安装一些额外的依赖项，以便与ROS Indigo一起使用。您可以通过运行以下命令来安装这些依赖项：
$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
虽然Ubuntu 18是较新的操作系统版本，但它仍然可以安装ROS Indigo。通过按照上述步骤添加ROS软件源、安装ROS Indigo并配置ROS环境，您可以在Ubuntu 18上成功安装Indigo。请记住，安装额外的依赖项也可能是必要的，这取决于您的具体需求。
在Ubuntu中，您可以使用"apt"命令来管理软件包。您可以使用"apt update"命令更新软件包列表，使用"apt install"命令安装软件包，使用"apt remove"命令删除软件包，以及使用"apt search"命令搜索软件包。这些命令可以使您更轻松地管理和安装软件包，提高您的工作效率。
