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前言
作为一个Linux爱好者，你可能已经听说过ROS（机器人操作系统）并对其产生了兴趣。ROS是一个开源的框架，用于构建机器人软件和控制系统。它提供了一系列库和工具，使开发人员能够快速开发机器人应用程序。在安装ROS之前，有一个常见的问题是：Ubuntu安装ROS是否需要联网？
答案是：安装ROS时需要联网。ROS有一个庞大的软件包生态系统，包含了许多功能强大的软件包和工具。在安装ROS时，您需要从ROS官方软件源安装软件包。这意味着您的计算机需要连接到互联网，并且能够访问ROS官方软件源。
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ROS官方软件源包含了ROS的核心软件包和其他常用软件包。通过将计算机连接到互联网，您可以使用apt-get命令从官方软件源下载和安装这些软件包。这是安装ROS所必需的步骤，因为ROS的安装程序会自动下载和安装这些软件包。
在安装ROS期间，您还需要下载一些ROS依赖项。这些依赖项是ROS运行所必需的其他软件包。通过联网，安装程序可以自动检测并下载这些依赖项。这确保了ROS能够在您的计算机上正常运行。
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如何安装ROS
现在我们知道了Ubuntu安装ROS时需要联网，让我们看看如何安装ROS。
确保您的计算机已连接到互联网，并且能够访问ROS官方软件源。
打开终端并运行以下命令以添加ROS软件源：
```
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
接下来，运行以下命令以添加ROS软件源的密钥：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
运行以下命令以更新软件包列表：
sudo apt-get update
运行以下命令以安装ROS（Full Desktop版本）：
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
在安装过程中，您可能会被要求输入一些配置信息，例如设置ROS的环境变量等。
安装完成后，您可以运行以下命令以初始化ROS环境：
source /opt/ros/melodic/setup.bash
您已经成功安装了ROS，并且可以开始使用它进行机器人应用程序的开发了。
小知识分享
在Ubuntu中，您可以使用`Ctrl + Alt + T`快捷键打开终端。这是一个非常方便的方法，可以快速访问和运行命令。
