配置Linux系统以支持设备驱动开发

安装开发工具链开发驱动需要使用到编译器、调试器等开发工具。可以通过以下命令安装常用的开发工具链：

sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install gcc
sudo apt install gdb

登录后复制

这些工具链将作为我们开发设备驱动的基础。

安装内核源代码为了开发设备驱动，我们需要获取Linux内核的源代码。可以通过以下命令下载并解压内核源码：

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.7.7.tar.xz
tar -xvf linux-5.7.7.tar.xz

登录后复制

这里以Linux 5.7.7版本为例，读者可以根据自己的需求下载其他版本的内核源码。

创建驱动模块文件在内核源码所在目录下创建一个名为hello_driver.c的文件，内容如下：

#include
#include
#include

static int __init hello_driver_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello, driver!
");
return 0;
}

static void __exit hello_driver_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye, driver!
");
}

module_init(hello_driver_init);
module_exit(hello_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hello driver");

登录后复制

这段代码定义了一个简单的设备驱动模块，模块加载时打印"Hello, driver!"，模块卸载时打印"Goodbye, driver!"。

编译驱动模块在内核源码目录下执行以下命令编译驱动模块：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

登录后复制

加载驱动模块编译成功后，可以通过以下命令将驱动模块加载到内核中：

sudo insmod hello_driver.ko

登录后复制

注意：这里的hello_driver.ko是编译生成的驱动模块文件名。

查看驱动输出信息使用以下命令查看驱动的输出信息：

dmesg

登录后复制

可以看到类似以下的输出：

[ 259.309732] Hello, driver!

登录后复制

卸载驱动模块要卸载驱动模块，可以使用以下命令：

sudo rmmod hello_driver

登录后复制

执行后再次查看驱动输出信息，将会看到类似以下的输出：

[ 260.901703] Goodbye, driver!

登录后复制