如何在Ubuntu上查看PX4代码

这将在你的本地文件系统中创建一个新的Firmware目录。在这个目录中，你将找到PX4的所有代码文件。

你已经成功地克隆了PX4代码库，你可以开始浏览代码了。你可以使用任何你喜欢的文本编辑器来查看这些文件，但是我们建议你使用Visual Studio Code。Visual Studio Code是一个非常强大的文本编辑器，它可以为你提供代码补全、语法高亮和调试等功能。

要在Visual Studio Code中打开PX4代码，请按照以下步骤操作：

你可以在Visual Studio Code中浏览PX4代码了。你可以打开任何文件，并查看它的代码。如果你想运行代码，你可以使用Visual Studio Code的调试功能来调试PX4。

在Ubuntu上查看PX4代码并不难。只需要安装Git并克隆PX4代码库，你就可以使用任何你喜欢的文本编辑器来查看这些文件。如果你想获得更好的体验，我们建议你使用Visual Studio Code。

在Ubuntu上运行命令时，你可能会经常使用sudo命令。sudo命令可以让你在超级用户模式下运行命令，这意味着你可以执行需要管理员权限的任务。如果你经常使用sudo命令，你可能会发现它很烦人。为了避免每次都输入sudo，你可以使用sudo -s命令。这个命令会将你的终端会话切换到超级用户模式下，这样你就不需要每次都输入sudo了。