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在linux中,0号进程是指idle进程,是linux启动的第一个进程;它的task_struct的comm字段为“swapper”,所以也称为swpper进程。0号进程是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程,因为init_task是静态变量(初始化了的全局变量),其他进程的PCB都是fork或者kernel_thread动态申请内存创建的。
一、0号进程
0号进程,通常也被称为idle进程,或者也称为swapper进程。
每个进程都有一个进程控制块PCB(Process Control Block),PCB的数据结构类型是struct task_struct。idle进程对应的PCB是 struct task_struct init_task。
idle进程是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程,因为 init_task 是静态变量(初始化了的全局变量),其他进程的PCB都是fork或者kernel_thread动态申请内存创建的。
每个进程都有对应的一个函数,idle进程的函数是 start_kernel(),因为进入该函数前,栈指针SP已经指向 init_task 的栈顶了,处于什么进程,看SP指向哪个进程的栈。
0号进程是linux启动的第一个进程,它的task_struct的comm字段为"swapper",所以也称为swpper进程。
#define INIT_TASK_COMM "swapper"
当系统中所有的进程起来后,0号进程也就蜕化为idle进程,当一个core上没有任务可运行时就会去运行idle进程。一旦运行idle进程则此core就可以进入低功耗模式了,在ARM上就是WFI。
我们本节重点关注是0号进程是如何启动的。在linux内核中为0号进程专门定义了一个静态的task_struct的结构,称为init_task。
/* * Set up the first task table, touch at your own risk!. Base=0, * limit=0x1fffff (=2MB) */ struct task_struct init_task = { #ifdef CONFIG_THREAD_INFO_IN_TASK .thread_info = INIT_THREAD_INFO(init_task), .stack_refcount = ATOMIC_INIT(1), #endif .state = 0, .stack = init_stack, .usage = ATOMIC_INIT(2), .flags = PF_KTHREAD, .prio = MAX_PRIO - 20, .static_prio = MAX_PRIO - 20, .normal_prio = MAX_PRIO - 20, .policy = SCHED_NORMAL, .cpus_allowed = CPU_MASK_ALL, .nr_cpus_allowed= NR_CPUS, .mm = NULL, .active_mm = &init_mm, .tasks = LIST_HEAD_INIT(init_task.tasks), .ptraced = LIST_HEAD_INIT(init_task.ptraced), .ptrace_entry = LIST_HEAD_INIT(init_task.ptrace_entry), .real_parent = &init_task, .parent = &init_task, .children = LIST_HEAD_INIT(init_task.children), .sibling = LIST_HEAD_INIT(init_task.sibling), .group_leader = &init_task, RCU_POINTER_INITIALIZER(real_cred, &init_cred), RCU_POINTER_INITIALIZER(cred, &init_cred), .comm = INIT_TASK_COMM, .thread = INIT_THREAD, .fs = &init_fs, .files = &init_files, .signal = &init_signals, .sighand = &init_sighand, .blocked = {{0}}, .alloc_lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(init_task.alloc_lock), .journal_info = NULL, INIT_CPU_TIMERS(init_task) .pi_lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(init_task.pi_lock), .timer_slack_ns = 50000, /* 50 usec default slack */ .thread_pid = &init_struct_pid, .thread_group = LIST_HEAD_INIT(init_task.thread_group), .thread_node = LIST_HEAD_INIT(init_signals.thread_head), }; EXPORT_SYMBOL(init_task);
这个结构体中的成员都是静态定义了,为了简单说明,对这个结构做了简单的删减。同时我们只关注这个结构中的以下几个字段,别的先不关注。
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.thread_info = INIT_THREAD_INFO(init_task), 这个结构在thread_info和内核栈的关系中有详细的描述
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.stack = init_stack, init_stack就是内核栈的静态的定义
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.comm = INIT_TASK_COMM, 0号进程的名称。
在这么thread_info和stack都涉及到了Init_stack, 所以先看下init_stack在哪里设置的。
最终发现init_task是在链接脚本中定义的。
#define INIT_TASK_DATA(align) \ . = ALIGN(align); \ __start_init_task = .; \ init_thread_union = .; \ init_stack = .; \ KEEP(*(.data..init_task)) \ KEEP(*(.data..init_thread_info)) \ . = __start_init_task + THREAD_SIZE; \ __end_init_task = .;
在链接脚本中定义了一个INIT_TASK_DATA的宏。
其中__start_init_task就是0号进程的内核栈的基地址,当然了init_thread_union=init_task=__start_init_task的。
而0号进程的内核栈的结束地址等于__start_init_task + THREAD_SIZE, THREAD_SIZE的大小在ARM64一般是16K,或者32K。则__end_init_task就是0号进程的内核栈的结束地址。
idle进程由系统自动创建, 运行在内核态,idle进程其pid=0,其前身是系统创建的第一个进程,也是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程。完成加载系统后,演变为进程调度、交换。
二、Linux内核的启动
熟悉linux内核的朋友都知道,linux内核的启动 ,一般都是有bootloader来完成装载,bootloader中会做一些硬件的初始化,然后会跳转到linux内核的运行地址上去。
如果熟悉ARM架构的盆友也清楚,ARM64架构分为EL0, EL1, EL2, EL3。正常的启动一般是从高特权模式向低特权模式启动的。通常来说ARM64是先运行EL3,再EL2,然后从EL2就trap到EL1,也就是我们的Linux内核。
我们来看下Linux内核启动的代码。
代码路径:arch/arm64/kernel/head.S文件中
/* * Kernel startup entry point. * --------------------------- * * The requirements are: * MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off, * x0 = physical address to the FDT blob. * * This code is mostly position independent so you call this at * __pa(PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET). * * Note that the callee-saved registers are used for storing variables * that are useful before the MMU is enabled. The allocations are described * in the entry routines. */ /* * The following callee saved general purpose registers are used on the * primary lowlevel boot path: * * Register Scope Purpose * x21 stext() .. start_kernel() FDT pointer passed at boot in x0 * x23 stext() .. start_kernel() physical misalignment/KASLR offset * x28 __create_page_tables() callee preserved temp register * x19/x20 __primary_switch() callee preserved temp registers */ ENTRY(stext) bl preserve_boot_args bl el2_setup // Drop to EL1, w0=cpu_boot_mode adrp x23, __PHYS_OFFSET and x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1 // KASLR offset, defaults to 0 bl set_cpu_boot_mode_flag bl __create_page_tables /* * The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for * details. * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and * the TCR will have been set. */ bl __cpu_setup // initialise processor b __primary_switch ENDPROC(stext)
上面就是内核在调用start_kernel之前做的主要工作了。
preserve_boot_args用来保留bootloader传递的参数,比如ARM上通常的dtb的地址
el2_setup:从注释上来看是, 用来trap到EL1,说明我们在运行此指令前还在EL2
__create_page_tables: 用来创建页表,linux才有的是页面管理物理内存的,在使用虚拟地址之前需要设置好页面,然后会打开MMU。目前还是运行在物理地址上的
__primary_switch: 主要任务是完成MMU的打开工作
__primary_switch:
adrp x1, init_pg_dir
bl __enable_mmu
ldr x8, =__primary_switched
adrp x0, __PHYS_OFFSET
br x8
ENDPROC(__primary_switch)
主要是调用__enable_mmu来打开mmu,之后我们访问的就是虚拟地址了
调用__primary_switched来设置0号进程的运行内核栈,然后调用start_kernel函数
/* * The following fragment of code is executed with the MMU enabled. * * x0 = __PHYS_OFFSET */ __primary_switched: adrp x4, init_thread_union add sp, x4, #THREAD_SIZE adr_l x5, init_task msr sp_el0, x5 // Save thread_info adr_l x8, vectors // load VBAR_EL1 with virtual msr vbar_el1, x8 // vector table address isb stp xzr, x30, [sp, #-16]! mov x29, sp str_l x21, __fdt_pointer, x5 // Save FDT pointer ldr_l x4, kimage_vaddr // Save the offset between sub x4, x4, x0 // the kernel virtual and str_l x4, kimage_voffset, x5 // physical mappings // Clear BSS adr_l x0, __bss_start mov x1, xzr adr_l x2, __bss_stop sub x2, x2, x0 bl __pi_memset dsb ishst // Make zero page visible to PTW add sp, sp, #16 mov x29, #0 mov x30, #0 b start_kernel ENDPROC(__primary_switched)
init_thread_union就是我们在链接脚本中定义的,也就是0号进程的内核栈的栈底
add sp, x4, #THREAD_SIZE: 设置堆栈指针SP的值,就是内核栈的栈底+THREAD_SIZE的大小。现在SP指到了内核栈的顶端
最终通过b start_kernel就跳转到我们熟悉的linux内核入口处了。 至此0号进程就已经运行起来了。
三、1号进程
3.1 1号进程的创建
当一条b start_kernel指令运行后,内核就开始的内核的全面初始化操作。
asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { char *command_line; char *after_dashes; set_task_stack_end_magic(&init_task); smp_setup_processor_id(); debug_objects_early_init(); cgroup_init_early(); local_irq_disable(); early_boot_irqs_disabled = true; /* * Interrupts are still disabled. Do necessary setups, then * enable them. */ boot_cpu_init(); page_address_init(); pr_notice("%s", linux_banner); setup_arch(&command_line); /* * Set up the the initial canary and entropy after arch * and after adding latent and command line entropy. */ add_latent_entropy(); add_device_randomness(command_line, strlen(command_line)); boot_init_stack_canary(); mm_init_cpumask(&init_mm); setup_command_line(command_line); setup_nr_cpu_ids(); setup_per_cpu_areas(); smp_prepare_boot_cpu(); /* arch-specific boot-cpu hooks */ boot_cpu_hotplug_init(); build_all_zonelists(NULL); page_alloc_init(); 。。。。。。。 acpi_subsystem_init(); arch_post_acpi_subsys_init(); sfi_init_late(); /* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */ arch_call_rest_init(); } void __init __weak arch_call_rest_init(void) { rest_init(); }
start_kernel函数就是内核各个重要子系统的初始化,比如mm, cpu, sched, irq等等。最后会调用一个rest_init剩余部分初始化,start_kernel在其最后一个函数rest_init的调用中,会通过kernel_thread来生成一个内核进程,后者则会在新进程环境下调 用kernel_init函数,kernel_init一个让人感兴趣的地方在于它会调用run_init_process来执行根文件系统下的 /sbin/init等程序。
noinline void __ref rest_init(void) { struct task_struct *tsk; int pid; rcu_scheduler_starting(); /* * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS. */ pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS); /* * Pin init on the boot CPU. Task migration is not properly working * until sched_init_smp() has been run. It will set the allowed * CPUs for init to the non isolated CPUs. */ rcu_read_lock(); tsk = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns); set_cpus_allowed_ptr(tsk, cpumask_of(smp_processor_id())); rcu_read_unlock(); numa_default_policy(); pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES); rcu_read_lock(); kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns); rcu_read_unlock(); /* * Enable might_sleep() and smp_processor_id() checks. * They cannot be enabled earlier because with CONFIG_PREEMPT=y * kernel_thread() would trigger might_sleep() splats. With * CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY=y the init task might have scheduled * already, but it's stuck on the kthreadd_done completion. */ system_state = SYSTEM_SCHEDULING; complete(&kthreadd_done); }
在这个rest_init函数中我们只关系两点:
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pid = kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
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pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
/*
* Create a kernel thread.
*/
pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
{
return _do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, (unsigned long)fn,
(unsigned long)arg, NULL, NULL, 0);
}
很明显这是创建了两个内核线程,而kernel_thread最终会调用do_fork根据参数的不同来创建一个进程或者内核线程。关系do_fork的实现我们在后面会做详细的介绍。当内核线程创建成功后就会调用设置的回调函数。
当kernel_thread(kernel_init)成功返回后,就会调用kernel_init内核线程,其实这时候1号进程已经产生了。1号进程的执行函数就是kernel_init, 这个函数被定义init/main.c中,接下来看下kernel_init主要做什么事情。
static int __ref kernel_init(void *unused) { int ret; kernel_init_freeable(); /* need to finish all async __init code before freeing the memory */ async_synchronize_full(); ftrace_free_init_mem(); free_initmem(); mark_readonly(); /* * Kernel mappings are now finalized - update the userspace page-table * to finalize PTI. */ pti_finalize(); system_state = SYSTEM_RUNNING; numa_default_policy(); rcu_end_inkernel_boot(); if (ramdisk_execute_command) { ret = run_init_process(ramdisk_execute_command); if (!ret) return 0; pr_err("Failed to execute %s (error %d)\n", ramdisk_execute_command, ret); } /* * We try each of these until one succeeds. * * The Bourne shell can be used instead of init if we are * trying to recover a really broken machine. */ if (execute_command) { ret = run_init_process(execute_command); if (!ret) return 0; panic("Requested init %s failed (error %d).", execute_command, ret); } if (!try_to_run_init_process("/sbin/init") || !try_to_run_init_process("/etc/init") || !try_to_run_init_process("/bin/init") || !try_to_run_init_process("/bin/sh")) return 0; panic("No working init found. Try passing init= option to kernel. " "See Linux Documentation/admin-guide/init.rst for guidance."); }
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kernel_init_freeable函数中就会做各种外设驱动的初始化。
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最主要的工作就是通过execve执行/init可以执行文件。它按照配置文件/etc/initab的要求,完成系统启动工作,创建编号为1号、2号...的若干终端注册进程getty。每个getty进程设置其进程组标识号,并监视配置到系统终端的接口线路。当检测到来自终端的连接信号时,getty进程将通过函数execve()执行注册程序login,此时用户就可输入注册名和密码进入登录过程,如果成功,由login程序再通过函数execv()执行shell,该shell进程接收getty进程的pid,取代原来的getty进程。再由shell直接或间接地产生其他进程。
我们通常将init称为1号进程,其实在刚才kernel_init的时候1号线程已经创建成功,也可以理解kernel_init是1号进程的内核态,而我们所熟知的init进程是用户态的,调用execve函数之前属于内核态,调用之后就属于用户态了,执行的代码段与0号进程不在一样。
1号内核线程负责执行内核的部分初始化工作及进行系统配置,并创建若干个用于高速缓存和虚拟主存管理的内核线程。
至此1号进程就完美的创建成功了,而且也成功执行了init可执行文件。
3.2 init进程
随后,1号进程调用do_execve运行可执行程序init,并演变成用户态1号进程,即init进程。
init进程是linux内核启动的第一个用户级进程。init有许多很重要的任务,比如像启动getty(用于用户登录)、实现运行级别、以及处理孤立进程。
它按照配置