前言
平时我们写Linux驱动和用户空间交互时,都是通过copy_from_user
把用户空间传过来的数据进行拷贝,为什么要这么做呢?
因为用户空间是不能直接内核空间数据的,他们映射的是不同的地址空间,只能先将数据拷贝过来,然后再操作。
如果用户空间需要传几MB的数据给内核,那么原来的拷贝方式显然效率特别低,也不太现实,那怎么办呢?
想想,之所以要拷贝是因为用户空间不能直接访问内核空间,那如果可以直接访问内核空间的buffer,是不是就解决了。
简单来说,就是让一块物理内存拥有两份映射,即拥有两个虚拟地址,一个在内核空间,一个在用户空间。关系如下:
通过mmap
映射就可以实现。
应用层
应用层代码很简单,主要就是通过mmap
系统调用进行映射,然后就可以对返回的地址进行操作。
char * buf;
/* 1. 打开文件 */
fd = open("/dev/hello", O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file /dev/hellon");
return -1;
}
/* 2. mmap
* MAP_SHARED : 多个APP都调用mmap映射同一块内存时, 对内存的修改大家都可以看到。
* 就是说多个APP、驱动程序实际上访问的都是同一块内存
* MAP_PRIVATE : 创建一个copy on write的私有映射。
* 当APP对该内存进行修改时,其他程序是看不到这些修改的。
* 就是当APP写内存时, 内核会先创建一个拷贝给这个APP,
* 这个拷贝是这个APP私有的, 其他APP、驱动无法访问。
*/
buf = mmap(NULL, 1024*8, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
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mmap
的第一个参数是想要映射的起始地址,通常设置为NULL
,表示由内核来决定该起始地址。
第二参数是要映射的内存空间的大小。
第三个参数PROT_READ | PROT_WRITE
表示映射后的空间是可读可写的。
第四个参数可填MAP_SHARED
或MAP_PRIVATE
:
MAP_SHARED
:多个APP
都调用mmap
映射同一块内存时, 对内存的修改大家都可以看到。就是说多个APP
、驱动程序实际上访问的都是同一块内存。MAP_PRIVATE
:创建一个copy on write
的私有映射。当APP
对该内存进行修改时,其他程序是看不到这些修改的。就是当APP
写内存时, 内核会先创建一个拷贝给这个APP
,这个拷贝是这个APP
私有的, 其他APP、驱动无法访问。
驱动层
驱动层主要是实现mmap
接口,而mmap
接口的实现,主要是调用了remap_pfn_range
函数,函数原型如下:
int remap_pfn_range(
struct vm_area_struct *vma,
unsigned long addr,
unsigned long pfn,
unsigned long size,
pgprot_t prot);
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vma
:描述一片映射区域的结构体指针
addr
:要映射的虚拟地址起始地址
pfn
:物理内存所对应的页框号,就是将物理地址除以页大小得到的值
size
:映射的大小
prot
:该内存区域的访问权限
驱动主要步骤:
1、使用kmalloc
或者kzalloc
函数分配一块内存kernel_buf
,因为这样分配的内存物理地址是连续的,mmap
后应用层会对这一个基地址去访问这块内存。
2、实现mmap函数
static int hello_drv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{
/* 获得物理地址 */
unsigned long phy = virt_to_phys(kernel_buf);//kernel_buf是内核空间分配的一块虚拟地址空间
/* 设置属性:cache, buffer*/
vma->vm_page_prot = pgprot_writecombine(vma->vm_page_prot);
/* map */
if(remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, phy>>PAGE_SHFIT,
vma->vm_end - vma->start, vma->vm_page_prot)){
printk("mmap remap_pfn_range failedn");
return -ENOBUFS;
}
return 0;
}
static struct file_operations my_fops = {
.mmap = hello_drv_mmap,
};
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1、通过virt_to_phys
将虚拟地址转为物理地址,这里的kernel_buf
是内核空间的一块虚拟地址空间
2、设置属性:不使用cache,使用buffer
3、映射:通过remap_pfn_range
函数映射,phy>>PAGE_SHIFT
其实就是按page
映射,除了这个参数,其他的起始地址、大小和权限都可以由用户在系统调用函数中指定。
当应用层调用mmap
后,就会调用到驱动层的mmap
函数,最终应用层的虚拟地址和驱动中的物理地址就建立了映射关系,应用层也就可以直接访问驱动的buffer了。