LINUX系统一直以来都是工业自动化领域的热门系统之一，而Ubuntu作为LINUX系统的代表之一，更是备受关注。CAN总线作为工业自动化领域中常用的通讯协议，那么Ubuntu系统是否支持CAN总线呢？下面我们来一起探讨一下。
Controller Area Network（CAN）总线是一种串行通信协议，最初是由Bosch公司在1986年开发的，用于汽车电子系统中各个电子控制模块之间的通信。CAN总线现在已经成为了各种工业自动化领域中常用的通讯协议，例如汽车、机床、电力、航空等领域。
Ubuntu系统本身并不支持CAN总线，但是通过安装相应的驱动程序和软件包，我们可以很容易地实现CAN总线的支持。
在Ubuntu系统中，我们可以通过安装SocketCAN驱动程序来实现CAN总线的支持。SocketCAN是Linux内核中的CAN总线子系统，提供了一组基于网络套接字的CAN总线驱动程序，可以方便地实现CAN总线的读写操作。具体步骤如下：
1. 安装SocketCAN驱动程序
在终端中输入以下命令，即可安装SocketCAN驱动程序：
```
sudo apt-get install can-utils
2. 配置CAN总线
在终端中输入以下命令，即可配置CAN总线：
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
can0是CAN总线的接口名，bitrate是CAN总线的波特率，可以根据实际情况进行设置。
3. 测试CAN总线
在终端中输入以下命令，即可测试CAN总线：
cansend can0 123#1122334455667788
123是CAN总线的标识符，1122334455667788是发送的数据。可以通过以下命令接收CAN总线的数据：
candump can0
通过安装SocketCAN驱动程序和配置CAN总线，我们可以很容易地在Ubuntu系统中实现CAN总线的支持。CAN总线作为工业自动化领域中常用的通讯协议，Ubuntu系统的CAN总线支持也为工业自动化领域的应用提供了更多的选择。
在Ubuntu系统中，我们可以使用Ctrl+Alt+T快捷键打开终端，方便我们进行命令行操作。
