在MySQL中，查询所有子节点是非常常见的操作，如果我们知道某个节点的ID，那么就可以通过查询该节点的所有子节点来获取更详细的数据信息。下面是一段示例代码：
SELECT node.id, node.name, (COUNT(parent.name) - 1) AS depth
FROM node
JOIN node AS parent ON node.lft BETWEEN parent.lft AND parent.rgt
GROUP BY node.id
ORDER BY node.lft
这段代码通过使用自连接语句以及树形数据结构中的左右值算法来查询所有子节点。查询操作的主要思路是利用每个节点的左右值与其父节点的左右值进行比对，从而获得所有子节点的信息。
在上面的代码中，我们首先选取所有需要查询的字段，包括节点的ID、名称以及深度。将所有节点按照左值排序，方便后面的查询操作。
接下来，我们需要进行一个自连接操作，使用JOIN语句将node表连接到它自己上。我们使用node AS parent语句为其取一个别名，便于操作。之后，我们对于每个node节点，使用node.lft BETWEEN parent.lft AND parent.rgt的语句来判断该节点是否是父节点的子节点。如果是，则我们需要COUNT(parent.name) - 1来获取其深度（因为在查询结果中包含了父节点自身，所以要减去1）。
最后，我们将查询结果按照每个节点的左值进行排序，得到所有子节点以及它们的相关信息。
总的来说，在MySQL中查询所有子节点的操作其实并不难，只需要使用左右值算法以及自连接语句就可以轻松解决。希望上面的示例代码能够为大家提供一些参考和帮助，并且让大家更好地理解这个问题的解决方法。
