如何实现C++中的机器人控制和机器人导航？
如何实现C++中的机器人控制和机器人导航？
机器人控制和导航是机器人技术中非常重要的一部分。在C++编程语言中，我们可以利用各种库和框架来实现机器人的控制和导航。本文将介绍如何使用C++来编写控制机器人和实现导航功能的代码示例。
一、机器人控制
在C++中，我们可以利用串口通信或网络通信来实现机器人的控制。下面是一个使用串口通信控制机器人运动的示例代码：
include include include
int main() {
std::string portName = "/dev/ttyUSB0"; // 串口设备名称
SerialPort serialPort(portName);
if (!serialPort.isOpen()) {
std::cerr
