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https://ost.51cto.com
一、程序介绍
本程序是基于OpenHarmony标准系统编写的平台驱动案例：I2C
目前已在凌蒙派-RK3568开发板跑通。详细资料请参考官网：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk3568-openharmony/tree/master/samples/b06_platform_device_i2c。
详细资料请参考官网：
- I2C平台驱动开发
- I2C应用程序开发
二、基础知识
1、I2C简介
I2C（Inter Integrated Circuit）总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。由于其硬件连接简单、成本低廉，因此被广泛应用于各种短距离通信的场景。
I2C以主从方式工作，通常有一个主设备和一个或者多个从设备，主从设备通过SDA（SerialData）串行数据线以及SCL（SerialClock）串行时钟线两根线相连（如图1）。
I2C数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。数据传输以字节为单位，高位在前，逐个bit进行传输。
I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号，建立传输。
I2C接口定义了完成I2C传输的通用方法集合，包括：
- I2C控制器管理：打开或关闭I2C控制器。
- I2C消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输。
I2C物理连线示意图：
OpenHarmony：如何使用HDF平台驱动控制I2C-开源基础软件社区
2、I2C驱动开发
（1）I2C驱动开发接口
为了保证上层在调用I2C接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/i2c/i2c_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。
I2cMethod和I2cLockMethod定义：
struct I2cMethod {
int32_t (*transfer)(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
};
struct I2cLockMethod { // 锁机制操作结构体
int32_t (*lock)(struct I2cCntlr *cntlr);
void (*unlock)(struct I2cCntlr *cntlr);
};在适配层中，I2cMethod必须被实现，I2cLockMethod可根据实际情况考虑是否实现。核心层提供了默认的I2cLockMethod，其中使用mutex作为保护临界区的锁：
static int32_t I2cCntlrLockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
if (cntlr == NULL) {
return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
}
return OsalMutexLock(&cntlr->lock);
}
static void I2cCntlrUnlockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
if (cntlr == NULL) {
return;
}
(void)OsalMutexUnlock(&cntlr->lock);
}
static const struct I2cLockMethod g_i2cLockOpsDefault = {
.lock = I2cCntlrLockDefault,
.unlock = I2cCntlrUnlockDefault,
};若实际情况不允许使用mutex（例如使用者可能在中断上下文调用I2C接口，mutex可能导致休眠，而中断上下文不允许休眠）时，驱动适配者可以考虑使用其他类型的锁来实现一个自定义的I2cLockMethod。一旦实现了自定义的I2cLockMethod，默认的I2cLockMethod将被覆盖。
I2cMethod结构体成员函数功能说明：
|
函数成员 |
入参 |
出参 |
返回值 |
功能 |
|
transfer |
cntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。 msgs：结构体指针，用户消息。 count：uint16_t，消息数量。 |
无 |
HDF_STATUS相关状态 |
传递用户消息 |
I2cLockMethod结构体成员函数功能说明：
|
函数成员 |
入参 |
出参 |
返回值 |
功能 |
|
lock |
cntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。 |
无 |
HDF_STATUS相关状态 |
获取临界区锁 |
|
unlock |
cntlr：结构体指针，核心层I2C控制器。 |
无 |
HDF_STATUS相关状态 |
释放临界区锁 |
（2）I2C驱动开发步骤
I2C模块适配HDF框架包含以下四个步骤：
- 实例化驱动入口。
- 配置属性文件。
- 实例化I2C控制器对象。
- 驱动调试。
我们以///drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c为例（该I2C驱动是建立于Linux I2C子系统基础上创建）。
驱动实例化驱动入口
I2C控制器会出现很多个设备挂接的情况，因而在HDF框架中首先会为此类型的设备创建一个管理器对象，并同时对外发布一个管理器服务来统一处理外部访问。这样，用户需要打开某个设备时，会先获取到管理器服务，然后管理器服务根据用户指定参数查找到指定设备。
I2C管理器服务的驱动由核心层实现，驱动适配者不需要关注这部分内容的实现，但在实现Init函数的时候需要调用核心层的I2cCntlrAdd函数，它会实现相应功能。I2C驱动入口开发参考：
struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = LinuxI2cBind,
.Init = LinuxI2cInit,
.Release = LinuxI2cRelease,
.moduleName = "linux_i2c_adapter", // 【必要且与device_info.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry); // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中
/* 核心层i2c_core.c管理器服务的驱动入口 */
struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = I2cManagerBind,
.Init = I2cManagerInit,
.Release = I2cManagerRelease,
.moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 这与device_info.hcs文件中device0对应
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);配置属性文件
deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值对于驱动适配者的驱动实现以及核心层I2cCntlr相关成员的默认值或限制范围有密切关系。
统一服务模式的特点是device_info.hcs文件中第一个设备节点必须为I2C管理器，其各项参数如下所示：
|
成员名 |
值 |
|
moduleName |
固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER |
|
serviceName |
固定为HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER |
|
policy |
具体配置为1或2取决于是否对用户态可见 |
|
deviceMatchAttr |
没有使用，可忽略 |
从第二个节点开始配置具体I2C控制器信息，此节点并不表示某一路I2C控制器，而是代表一个资源性质设备，用于描述一类I2C控制器的信息。多个控制器之间相互区分的参数是busId和reg_pbase，这在i2c_config.hcs文件中有所体现。
本次案例以rk3568为案例（即文件//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs），添加deviceNode描述，具体修改如下：
device_i2c :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 2;
priority = 50;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
}
device1 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 55; // 驱动启动优先级
permission = 0644; // 驱动创建设备节点权限
moduleName = "linux_i2c_adapter"; // 用于指定驱动名称，需要与期望的驱动Entry中的moduleName一致，必须是linux_i2c_adapter
deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter"; // 用于配置控制器私有数据，要与i2c_config.hcs中对应控制器保持一致
}
}i2c_config.hcs 配置参考//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs，具体修改如下：
root {
platform {
i2c_config {
match_attr = "linux_i2c_adapter"; // 需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
template i2c_controller {
bus = 0; // i2c控制器序号
}
controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
bus = 0;
}
controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
bus = 1;
}
controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
bus = 2;
}
controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
bus = 3;
}
controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
bus = 4;
}
controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
bus = 5;
}
controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
bus = 6;
}
controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
bus = 7;
}
}
}
}实例化I2C控制器对象
完成驱动入口注册之后，下一步就是以核心层I2cCntlr对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化I2cCntlr成员I2cMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind，Init，Release）。
static int32_t LinuxI2cTransfer(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
// 定义I2cMethod结构体变量g_method，实现i2c相应接口
static struct I2cMethod g_method = {
.transfer = LinuxI2cTransfer,
};
static int32_t LinuxI2cBind(struct HdfDeviceObject *device);
static int32_t LinuxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device);
static void LinuxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device);
struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = LinuxI2cBind,
.Init = LinuxI2cInit,
.Release = LinuxI2cRelease,
.moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);驱动调试
建议先在Linux下修改确认，再移植到OpenHarmony。
3、I2C应用开发
（1）接口说明
I2C模块提供的主要接口如表1所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/i2c_if.h。
I2C驱动API接口功能介绍如下所示：
|
接口名 |
接口描述 |
|
DevHandle I2cOpen(int16_t number) |
打开I2C控制器 |
|
void I2cClose(DevHandle handle) |
关闭I2C控制器 |
|
int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count) |
自定义传输 |
I2cOpen
在进行I2C通信前，首先要调用I2cOpen打开I2C控制器。
DevHandle I2cOpen(int16_t number);I2cOpen参数定义如下：
|
参数 |
参数描述 |
|
number |
I2C控制器号 |
I2cOpen返回值定义如下：
|
返回值 |
返回值描述 |
|
NULL |
打开I2C控制器失败 |
|
设备句柄 |
打开的I2C控制器设备句柄 |
假设系统中存在8个I2C控制器，编号从0到7，以下代码示例为获取3号控制器：
DevHandle i2cHandle = NULL; /* I2C控制器句柄 /
/* 打开I2C控制器 */
i2cHandle = I2cOpen(3);
if (i2cHandle == NULL) {
HDF_LOGE("I2cOpen: failedn");
return;
}I2cClose
I2C通信完成之后，需要关闭I2C控制器。
void I2cClose(DevHandle handle);I2cClose参数定义如下：
|
参数 |
参数描述 |
|
handle |
I2C控制器设备句柄 |
I2cTransfer
i2c消息传输。
int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);I2cTransfer参数定义如下：
|
参数 |
参数描述 |
|
handle |
I2C控制器设备句柄 |
|
msgs |
待传输数据的消息结构体数组 |
|
count |
消息数组长度 |
I2cTransfer返回值定义如下：
|
返回值 |
返回值描述 |
|
正整数 |
成功传输的消息结构体数目 |
|
负数 |
执行失败 |
I2C传输消息类型为I2cMsg，每个传输消息结构体表示一次读或写，通过一个消息数组，可以执行若干次的读写组合操作。组合读写示例：
int32_t ret;
uint8_t wbuff[2] = { 0x12, 0x13 };
uint8_t rbuff[2] = { 0 };
struct I2cMsg msgs[2]; /* 自定义传输的消息结构体数组 */
msgs[0].buf = wbuff; /* 写入的数据 */
msgs[0].len = 2; /* 写入数据长度为2 */
msgs[0].addr = 0x5A; /* 写入设备地址为0x5A */
msgs[0].flags = 0; /* 传输标记为0，默认为写 */
msgs[1].buf = rbuff; /* 要读取的数据 */
msgs[1].len = 2; /* 读取数据长度为2 */
msgs[1].addr = 0x5A; /* 读取设备地址为0x5A */
msgs[1].flags = I2C_FLAG_READ /* I2C_FLAG_READ置位 */
/* 进行一次自定义传输，传输的消息个数为2 */
ret = I2cTransfer(i2cHandle, msgs, 2);
if (ret != 2) {
HDF_LOGE("I2cTransfer: failed, ret %dn", ret);
return;
}（2）开发流程
使用I2C设备的一般流程如下图所示：
OpenHarmony：如何使用HDF平台驱动控制I2C-开源基础软件社区
三、程序解析
1、准备工作
查看《凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_》（即Git仓库的//docs/board/凌蒙派-RK3568开发板_排针说明表_v1.0.xlsx），具体如下：
|
排针名称 |
GPIO引脚 |
复用功能 |
|
0_B5 |
GPIO0_B5 |
I2C2_SCL_M0 |
|
0_B6 |
GPIO0_B6 |
I2C2_SDA_M0 |
2、Linux内核解析
（1）创建Linux内核Git
请参考《OpenHarmony如何为内核打patch》（即Git仓库的//docs/OpenHarmony如何为内核打patch.docx）。
（2）修改设备树I2C2配置
修改//arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lockzhiner.dtsi（即该目录是指已打Patch后的Linux内核，不是OpenHarmony主目录），定义i2c2启用，具体如下所示：
&i2c2 {
status = "okay";
};（3）创建内核patch
请参考《OpenHarmony如何为内核打patch》（即Git仓库的//docs/OpenHarmony如何为内核打patch.docx）。
（4）替换OpenHarmony的内核patch
将制作出的kernel.patch替换到//kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch即可。
3、OpenHarmony配置树配置
（1）device_info.hcs
//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs已定义好，具体如下：
device_i2c :: device {
device0 :: deviceNode {
policy = 2;
priority = 50;
permission = 0644;
moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
}
device1 :: deviceNode {
policy = 0; // 等于0，不需要发布服务
priority = 55;
permission = 0644;
moduleName = "linux_i2c_adapter";
deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter";
}
}注意：
- device1是rk3568原有的配置，也是我们需要的，作为OpenHarmony的i2c配置。
- moduleName定义为linux_i2c_adapter，表示该节点对应于//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c，该驱动是对接Linux i2c子系统。
（2）i2c_config.hcs
在//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs，具体内容如下：
root {
platform {
i2c_config {
match_attr = "linux_i2c_adapter";
template i2c_controller {
bus = 0;
}
controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
bus = 0;
}
controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
bus = 1;
}
controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
bus = 2;
}
controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
bus = 3;
}
controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
bus = 4;
}
controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
bus = 5;
}
controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
bus = 6;
}
controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
bus = 7;
}
}
}
}注意：
- controller_0x120b2000是为i2c2准备的。
- bus用于定于Linux i2c控制器序号。
4、OpenHarmony I2C平台驱动
在//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c已编写对接Linux I2C驱动的相关代码，具体内容如下：
struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
.moduleVersion = 1,
.Bind = LinuxI2cBind,
.Init = LinuxI2cInit,
.Release = LinuxI2cRelease,
.moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);该部分代码不细述，感兴趣的读者可以去详读。
5、应用程序
（1）i2c_test.c
i2c相关头文件如下所示：
#include "i2c_if.h" // i2c标准接口头文件主函数负责i2c读写操作。
其中，读操作源代码具体如下：
int main(int argc, char* argv[])
{
DevHandle handle = NULL;
int32_t ret = 0;
struct I2cMsg msgs[2]; // 消息结构体数组
int16_t msgs_count = 0;
uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
// 解析参数
......
// 打开i2c控制器
handle = I2cOpen(m_i2c_number);
if (handle == NULL) {
PRINT_ERROR("I2cOpen failedn");
return -1;
}
if (m_i2c_flags_read == 1) {
// 读操作
// 设置msgs数组有效数目
msgs_count = 2;
// 初始化msgs[0]，该部分为主设备发送从设备的i2c内容
msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
msgs[0].len = 1;
wbuff[0] = m_i2c_reg_address; // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址
msgs[0].buf = wbuff;
// 初始化msgs[1]，该部分为主设备读取从设备发送的i2c内容
msgs[1].addr = m_i2c_slave_address;
msgs[1].flags = toI2cFlags(1, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
msgs[1].len = m_i2c_read_data_length;
msgs[1].buf = rbuff;
// i2c数据传输，传输次数为2次
ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
if (ret != msgs_count) {
PRINT_ERROR("I2cTransfer(read) failed and ret = %dn", ret);
goto out;
}
printf("I2cTransfer success and read data length = %dn", strlen((char *)rbuff));
for (uint32_t i = 0; i < strlen((char *)rbuff); i++) {
printf("rbuff[%d] = 0x%xn", i, rbuff[i]);
}
} else {
......
}
out:
// 关闭i2c控制器
I2cClose(handle);
return ret;
}写操作源代码如下所示：
int main(int argc, char* argv[])
{
DevHandle handle = NULL;
int32_t ret = 0;
struct I2cMsg msgs[2]; // 消息结构体数组
int16_t msgs_count = 0;
uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
// 解析参数
......
// 打开i2c控制器
handle = I2cOpen(m_i2c_number);
if (handle == NULL) {
PRINT_ERROR("I2cOpen failedn");
return -1;
}
if (m_i2c_flags_read == 1) {
......
} else {
// 写操作
// 设置msgs数组有效数目
msgs_count = 1;
// 初始化msgs[0]，该部分为主设备发送从设备的i2c内容
msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
msgs[0].len = 2;
wbuff[0] = m_i2c_reg_address; // 本案例的i2c从设备是第1字节是寄存器地址
wbuff[1] = m_i2c_reg_value; // 本案例的i2c从设备是第2字节是寄存器数值
msgs[0].buf = wbuff;
// i2c数据传输，传输次数为2次
ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
if (ret != msgs_count) {
PRINT_ERROR("I2cTransfer(write) failed and ret = %dn", ret);
goto out;
}
printf("I2cTransfer success and write reg(%d), data(%d)n", m_i2c_reg_address, m_i2c_reg_value);
}
out:
// 关闭i2c控制器
I2cClose(handle);
return ret;
}（2）BUILD.gn
编写应用程序的BUILD.gn，具体内容如下：
import("//build/ohos.gni")
import("//drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/uhdf.gni")
print("samples: compile rk3568_i2c_test")
ohos_executable("rk3568_i2c_test") {
sources = [ "i2c_test.c" ]
include_dirs = [
"$hdf_framework_path/include",
"$hdf_framework_path/include/core",
"$hdf_framework_path/include/osal",
"$hdf_framework_path/include/platform",
"$hdf_framework_path/include/utils",
"$hdf_uhdf_path/osal/include",
"$hdf_uhdf_path/ipc/include",
"//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/kits/include",
"//third_party/bounds_checking_function/include",
]
deps = [
"$hdf_uhdf_path/platform:libhdf_platform",
"$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils",
"//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog",
]
cflags = [
"-Wall",
"-Wextra",
"-Werror",
"-Wno-format",
"-Wno-format-extra-args",
]
part_name = "product_rk3568"
install_enable = true
}（3）参与应用程序编译
编辑//vendor/lockzhiner/rk3568/samples/BUILD.gn，开启编译选项。具体如下：
"b06_platform_device_i2c/app:rk3568_i2c_test",四、程序编译
建议使用docker编译方法，运行如下：
hb set -root .
hb set
# 选择lockzhiner下的rk3568编译分支。
hb build -f五、运行结果
运行如下：
# rk3568_i2c_test -n 2 -a 115 -r 0 -l 1
i2c number: 2
i2c slave address: 115
i2c reg address: 0
i2c reg value: 0
i2c read data length: 1
i2c flags read: 1
i2c flags addr 10bit: 0
i2c flags read no ack: 0
i2c flags ignore no ack: 0
i2c flags no start: 0
i2c flags stop: 0
I2cTransfer success and read data length = 1
rbuff[0] = 0x20
#上述命令为：查看i2c2控制器，从设备地址115（即0x73，该地址为个人外接i2c芯片），读取寄存器地址0，数据长度为1。
在调试过程中，OpenHarmony还提供Linux i2c-tools工具。
查看i2c控制器
# i2cdetect -l
i2c-1 i2c rk3x-i2c I2C Adapter
i2c-6 i2c DesignWare HDMI I2C Adapter
i2c-2 i2c rk3x-i2c I2C Adapter
i2c-0 i2c rk3x-i2c I2C Adapter
i2c-5 i2c rk3x-i2c I2C Adapter
#查看i2c2控制器所有从设备地址
# i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- 73 -- -- -- --
#读取i2c2控制器的从设备地址0x73的所有寄存器数据
# i2cdump -y 2 0x73
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: 20 76 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 v?.............
10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
30: 00 00 29 01 00 01 00 09 15 0a 12 80 04 00 05 00 ..)?.?.??????.?.
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