前言
目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。
Demo
补充
得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。
摄像头的硬件连接
编译ffmpeg4.1.3
程序移植过程中，发现默认的ffmpge缺少了swscale.h，这就很不好办了：
想了个打补丁的办法，交叉编译ffmpeg4.1.3给他再打上一次。
步骤一：下载解压
ffmpeg.org/releases/
解压：
步骤二：配置configure
引入交叉编译器
export PATH=$PATH:/home/yang/work/src/topeet-qt5.14.2/topeet-qt5.14.2-aarch64/host/bin
调整配置，如下：
./configure --prefix=/home/yang/work/src/topeet-qt5.14.2/topeet-qt5.14.2-aarch64/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot --arch=aarch64 --target-os=linux --enable-cross-compile --cross-prefix=aarch64-buildroot-linux-gnu- --enable-shared
步骤三：编译make
make -j4
步骤四：安装make install
make install
步骤五：检查libswsale图像缩放变换模块：
但是编译发现还是不行：
忍不了了，重新提取一套完整的直接单独给Qt工程依赖：
注意修改了prefix地址：
./configure --prefix=/home/yang/work/src/ffmpeg-aarch64 --arch=aarch64 --target-os=linux --enable-cross-compile --cross-prefix=aarch64-buildroot-linux-gnu- --enable-shared
重走一遍，单独弄到ffmpeg代码里面去：
弄到代码模块里面：
添加pri依赖：
编译，这回没出现头文件错误，出现了新错误：
编译通过：
编译依赖解决了：
步骤六：将ffmpeg4.1.2覆盖一遍开发板的ffmpeg
还得将新库覆盖过去，不然出现如下：
因为sftp限制了/root目录下，所以直接打包，到开发板上手动copy覆盖：
拷贝到开发板：
这里其实不用头文件了，目标板不做编译的话，无需头文件，直接将lib解压后，然后copy文件夹里面的所有到/usr/lib即可，如下图：
然后运行：
成功了，看界面：
开始测试软解码rtsp
Ffmpeg拉取rtsp软解h264显示（1080p）
然后开始软解码rtsp播放：
播放1s追加多慢1s，越来越慢，然后灰色了又重新开始：
查看cpu，解码1080p直接cpu爆了几个：
这个方式行不通。
Ffmpeg拉去rtsp软解h264显示360p（640x360）
切换至子码流：
延迟大概1s-1.5s
如下：
然后测试了打开了2个解码，延迟基本没影响，然后跑应用解码50ms一阵数据交互，都没啥问题，所以这个能先给演示凑合了。
小结
本次基本达成目标了，同时也测出rk一类能bsp使用mpp拉取rtsp解码h264包成为rgba直接刷buffer层是延迟最低，最低消耗cpu的方式，也可以给qt显示，多消耗一点延迟，应该是多10~30ms的样子，具体需要测试实际结果。
