一.使用c语言和sdk
引入sdk头文件
目的：解决寄存器地址难查难设置
-
devices/MCIMX6Y2/MCIMX6Y2.h
记录外设寄存器及其相关操作
-
devices/MCIMX6Y2/drivers/fsl_iomuxc.h
记录引脚复用及其相关操作
注意：
MCIMX6Y2.h注释以下头文件包含
#include "core_ca7.h"
#include "system_MCIMX6Y2.h"
增加以下宏定义：
#define __O volatile
#define __IO volatile
#define __I volatile const
#define uint32_t unsigned int
#define uint16_t unsigned short
#define uint8_t unsigned char
使用C语言
目的：提高开发效率
bin文件组成介绍
段是程序的基本组成元素：
- .text段：代码文本
- .rodata段：只读变量，如const修饰的变量
- .data段：非零的全局变量、静态变量
- .bss：值为 0 的全局变量、静态变量
- .comment：存放注释
- ...
准备C语言环境
- bss段清零
- 栈指针(sp)
裸机程序控制外设
特点：读数据手册、设寄存器值
- 找出外设有哪些相关寄存器
- 找出外设相关寄存器如何设置
链接脚本引入
目的：指定链接地址、起始代码在text段的位置，其他段的位置
官方资料：ftp.gnu.org/old-gnu/Man…
SECTIONS{
. =xxx //链接起始地址
.段名
{
xxx
*(.段名)
}
...
}
SECTIONS{
. =0x80000000;
.text ALIGN(4):
{
build/stars.o
*(.text)
}
.rodata ALIGN(4):
{
*(.rodata)
}
.data ALIGN(4):
{
*(.data)
}
__bss_start =.;
.bss ALIGN(4):
{
*(.bss)
*(COMMON)
}
__bss_end =.;
}
Makefile修改
- 兼容.s汇编文件
- 添加编译程序命令
- 添加sd卡烧录命令
ARCH ?= x86
ifeq ($(ARCH),x86)
CC=gcc
else
#CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
#编译生产.o文件
CC=arm-none-eabi-gcc
#链接生产elf文件
LD=arm-none-eabi-ld
#去掉冗余的段和elf头，得到纯净的bin文件
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy
endif
#TARGET 目标生成文件名
TARGET=led
#生成目录
BUILD_DIR=build
#存放.c的目录
SRC_DIR=sources
#存放头文件文件夹
INC_DIR=include
#指定头文件目录,和模式
CFLAGS=$(patsubst %,-I%,$(INC_DIG))
#获得所有的.h文件,包含路径
INCLUDES=$(foreach dir,$(INC_DIG),$(wildcard $(dir)/*.h))
#存放所有的.c和.s文件,包含路径
SOURCES_c=$(foreach dir,$(SRC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.c))
SOURCES_s=$(foreach dir,$(SRC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.s))
#存放所有的.o文件
OBJS=$(patsubst %.c,$(BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SOURCES_c)))
OBJS+=$(patsubst %.s,$(BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SOURCES_s)))
#定义额外的搜索路径
VPATH=$(SRC_DIR)
#生成纯净的文件
$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin:$(OBJS)
#重定位文件链接起来，得到可执行文件（elf文件）
$(LD) -Tscript.lds $^ -o $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf
$(OBJCOPY) -O binary $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $@
#.c文件编译为.o文件
$(BUILD_DIR)/%.o:%.c $(INCLUDES)| create_build
$(CC) -c $GDIR |= (1 DR |= (1 DR &= ~(1 DR |= (1
