IMX6LL| C环境和SDK配置

一.使用c语言和sdk

引入sdk头文件

目的：解决寄存器地址难查难设置

• devices/MCIMX6Y2/MCIMX6Y2.h

  记录外设寄存器及其相关操作

• devices/MCIMX6Y2/drivers/fsl_iomuxc.h

  记录引脚复用及其相关操作

注意：

MCIMX6Y2.h注释以下头文件包含

#include "core_ca7.h"  
#include "system_MCIMX6Y2.h"   

增加以下宏定义：

#define __O  volatile
#define __IO  volatile 
#define __I  volatile const 

#define uint32_t unsigned int
#define uint16_t unsigned short
#define uint8_t unsigned char

使用C语言

目的：提高开发效率

bin文件组成介绍

段是程序的基本组成元素：

• .text段：代码文本
• .rodata段：只读变量，如const修饰的变量
• .data段：非零的全局变量、静态变量
• .bss：值为 0 的全局变量、静态变量
• .comment：存放注释
• ...

准备C语言环境

• bss段清零
• 栈指针(sp)

裸机程序控制外设

特点：读数据手册、设寄存器值

• 找出外设有哪些相关寄存器
• 找出外设相关寄存器如何设置

链接脚本引入

目的：指定链接地址、起始代码在text段的位置，其他段的位置

官方资料：ftp.gnu.org/old-gnu/Man…

SECTIONS{

   . =xxx //链接起始地址
   .段名
   {
       xxx
       *(.段名)
   }
   ...
}

SECTIONS{
    . =0x80000000;
    .text ALIGN(4):
    {
        build/stars.o
        *(.text)
    }

    .rodata ALIGN(4):
    {
         *(.rodata)
    }

    .data ALIGN(4):
    {
        *(.data)
    }

    __bss_start =.;
    .bss ALIGN(4):
    {
        *(.bss)
        *(COMMON)
    }
    __bss_end =.;
}

Makefile修改

• 兼容.s汇编文件
• 添加编译程序命令
• 添加sd卡烧录命令

ARCH ?= x86

ifeq ($(ARCH),x86)

   CC=gcc

else

   #CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

   #编译生产.o文件

   CC=arm-none-eabi-gcc

   #链接生产elf文件

   LD=arm-none-eabi-ld

   #去掉冗余的段和elf头，得到纯净的bin文件

   OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy

endif

#TARGET 目标生成文件名

TARGET=led

#生成目录

BUILD_DIR=build

#存放.c的目录

SRC_DIR=sources

#存放头文件文件夹

INC_DIR=include
#指定头文件目录,和模式

CFLAGS=$(patsubst %,-I%,$(INC_DIG))

#获得所有的.h文件,包含路径

INCLUDES=$(foreach dir,$(INC_DIG),$(wildcard $(dir)/*.h))

#存放所有的.c和.s文件,包含路径

SOURCES_c=$(foreach dir,$(SRC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.c))

SOURCES_s=$(foreach dir,$(SRC_DIR),$(wildcard $(dir)/*.s))

#存放所有的.o文件

OBJS=$(patsubst %.c,$(BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SOURCES_c)))

OBJS+=$(patsubst %.s,$(BUILD_DIR)/%.o,$(notdir $(SOURCES_s)))

#定义额外的搜索路径

VPATH=$(SRC_DIR)
#生成纯净的文件

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin:$(OBJS)

   #重定位文件链接起来，得到可执行文件（elf文件）

   $(LD) -Tscript.lds $^ -o $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf

   $(OBJCOPY) -O binary $(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf $@
#.c文件编译为.o文件

$(BUILD_DIR)/%.o:%.c $(INCLUDES)| create_build

   $(CC) -c $GDIR |= (1 DR |= (1 DR &= ~(1 DR |= (1