名词解释
先解释下etcd中提供的LinearizableRead是什么意思。线性化（Linearizable）是介于严格一致性和顺序一致性之间的一种一致性级别。Linearizable假设所有的操作都有会被排序，并且确保后一个操作可以看到前一个操作的结果，同时要求所有的server都能达成这个共识。
举个更加具体的例子，如果我们有一个client，三个server；client先write(x, 9)，再read(x)，一定会得到结果9，不管write和read操作被发送到了哪个server上。
而这种线性一致，正是依赖raft的ReadIndex去实现的。etcd调用ReadIndex()时，会带上一个唯一ID，然后等待node.Ready()返回并与这个唯一id匹配上，然后才可以读数据。这个过程中又做了一些优化。我们看看etcd的具体实现：
RaftNode：etcd对raft模块的封装
状态机：etcd-raft上层的应用
前台两个channel
前台的同步逻辑非常简单，其会调用LinearizableReadNotify并等待这个函数返回后再读数据。可以看到重点是往readwaitc发信号，再等待readNotifier的信号。
func (s *EtcdServer) LinearizableReadNotify(ctx context.Context) error {
return s.linearizableReadNotify(ctx)
}
func (s *EtcdServer) linearizableReadNotify(ctx context.Context) error {
s.readMu.RLock()
nc := s.readNotifier
s.readMu.RUnlock()
// 往readwaitc发信号
// 通知readwaitc有读请求进来；readwaitc容量只有1，所以在并发的情况下，其他的协程会命中default分支，这样可以避免重复提醒，也相当于将多个读合并成一个读
select {
case s.readwaitc
