九张图深入剖析ConcurrentHashMap

2023年 9月 29日 26.5k 0

前言

在日常的开发中,我们经常使用key-value键值对的HashMap,其使用哈希表实现,用空间换取时间,提升查询性能,但在多线程的并发场景中,HashMap并不是线程安全的。如果想使用线程安全的,可以使用ConcurrentHashMap、HashTable、Collections.synchronizedMap等。

但由于后面二者使用synchronized的粒度太大,因此一般不使用,而使用并发包中的ConcurrentHashMap在ConcurrentHashMap中,使用volatile保证内存可见性,使得读场景下不需要“加锁”保证原子性。

在写场景下使用CAS+synchronized,synchronized只锁哈希表某个索引位置上的首节点,相当于细粒度加锁,增大并发性能。

本篇文章将从ConcurrentHashMap的使用,读、写、扩容的实现原理,设计思想等方面进行剖析查看本文前需要了解哈希表、volatile、CAS、synchronized等知识。

使用ConcurrentHashMap

ConcurrentHashMap是并发场景下线程安全的Map,可以在并发场景下查询存储K、V键值对不可变对象是绝对线程安全的,无论外界如何使用,都线程安全。

ConcurrentHashMap并不是绝对线程安全的,只提供方法的线程安全,如果在外层使用错误依旧会导致线程不安全

来看下面的案例,使用value存储自增调用次数,开启10个线程每个执行100次,最终结果应该是1000次,但错误的使用导致不足1000

public void test() {
//        Map map = new HashMap(16);
        Map map = new ConcurrentHashMap(16);

        String key = "key";
        CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(10);


        for (int i = 0; i  {
                for (int j = 0; j < 100; j++) {
                    incr(map, key);
//                    incrCompute(map, key);
                }
                countDownLatch.countDown();
            }).start();
        }

        try {
            //阻塞到线程跑完
            countDownLatch.await();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        //1000不到
        System.out.println(map.get(key));
    }

	private void incr(Map map, String key) {
        map.put(key, map.getOrDefault(key, 0) + 1);
    }

在自增方法incr中,先进行读操作,再计算,最后进行写操作,这种复合操作没有保证原子性,导致最终所有结果累加一定不为1000,正确的使用方式是使用JDK8提供的默认方法compute

ConcurrentHashMap实现compute的原理是在put中使用同步手段后再进行计算。

private void incrCompute(Map map, String key) {
        map.compute(key, (k, v) -> Objects.isNull(v) ? 1 : v + 1);
    }

数据结构

与HashMap类似,使用哈希表+链表/红黑树实现。

哈希表

哈希表的实现由数组构成,当发生哈希冲突(哈希算法得到同一索引)时使用链地址法构建成链表。

当链表上的节点太长,遍历寻找开销大,超过阈值时(链表节点超过8个、哈希表长度大于64),树化成红黑树减少遍历寻找开销,时间复杂度从O(n)优化为(log n)。

ConcurrentHashMap由Node数组构成,在扩容时会存在新旧两个哈希表:table、nextTable。

public class ConcurrentHashMap extends AbstractMap
    implements ConcurrentMap, Serializable {	
	//哈希表 node数组
	transient volatile Node[] table;
    
    //扩容时为了兼容读写,会存在两个哈希表,这个是新哈希表
    private transient volatile Node[] nextTable;
    
    // 默认为 0
    // 当初始化时, 为 -1
    // 当扩容时, 为 -(1 + 扩容线程数)
    // 当初始化或扩容完成后,为 下一次的扩容的阈值大小
    private transient volatile int sizeCtl;
    
    //扩容时 用于指定迁移区间的下标
    private transient volatile int transferIndex;
    
    //统计每个哈希槽中的元素数量
    private transient volatile CounterCell[] counterCells;
}

节点

Node用于实现哈希表数组的节点和发生哈希冲突时,构建成链表的节点。

//实现哈希表的节点,数组和链表时使用
static class Node implements Map.Entry {
    //节点哈希值
	final int hash;
	final K key;
	volatile V val;
    //作为链表时的 后续指针 
	volatile Node next;    	
}

// 扩容时如果某个 bin 迁移完毕, 用 ForwardingNode 作为旧 table bin 的头结点
static final class ForwardingNode extends Node {}

// 用在 compute 以及 computeIfAbsent 时, 用来占位, 计算完成后替换为普通 Node
static final class ReservationNode extends Node {}

// 作为 treebin 的头节点, 存储 root 和 first
static final class TreeBin extends Node {}

// 作为 treebin 的节点, 存储 parent, left, right
static final class TreeNode extends Node {}

节点哈希值

//转发节点
static final int MOVED     = -1;
//红黑树在数组中的节点
static final int TREEBIN   = -2;
//占位节点
static final int RESERVED  = -3;

转发节点:继承Node,用于扩容时设置在旧哈希表某索引的首节点,遇到转发节点要去新哈希表中寻找。

static final class ForwardingNode extends Node {
    	//新哈希表
        final Node[] nextTable;
    	
        ForwardingNode(Node[] tab) {
            //哈希值设置为-1
            super(MOVED, null, null, null);
            this.nextTable = tab;
        }
}

红黑树在数组中的节点 TreeBin:继承Node,first指向红黑树的首节点。

static final class TreeBin extends Node {
        TreeNode root;
    	//红黑树首节点
        volatile TreeNode first;
}

红黑树节点TreeNode

static final class TreeNode extends Node {
        TreeNode parent;  
        TreeNode left;
        TreeNode right;
        TreeNode prev; 
    	boolean red;
}

占位节点:继承Node,需要计算时(使用computer方法),先使用占位节点占位,计算完再构建节点取代占位节点

static final class ReservationNode extends Node {
        ReservationNode() {
            super(RESERVED, null, null, null);
        }

        Node find(int h, Object k) {
            return null;
        }
    }

实现原理

构造

在构造时会检查入参,然后根据需要存储的数据容量、负载因子计算哈希表容量,最后将哈希表容量调整成2次幂。

构造时并不会初始化,而是等到使用再进行创建(懒加载)

public ConcurrentHashMap(int initialCapacity,
                             float loadFactor, int concurrencyLevel) {
        //检查负载因子、初始容量
        if (!(loadFactor > 0.0f) || initialCapacity < 0 || concurrencyLevel = (long)MAXIMUM_CAPACITY) ?
            MAXIMUM_CAPACITY : tableSizeFor((int)size);
        
        //设置容量
        this.sizeCtl = cap;
    }

读-get

1.读场景使用volatile保证可见性,即使其他线程修改也是可见的,不用使用其他手段保证同步

读操作需要在哈希表中寻找元素,经过扰动算法打乱哈希值,再使用哈希值通过哈希算法得到索引,根据索引上的首节点分为多种情况处理

扰动算法将哈希值充分打乱(避免造成太多的哈希冲突),符号位&0保证结果正数。

int h = spread(key.hashCode())

扰动算法:哈希值高低16位异或运算

经过扰动算法后,&HASH_BITS = 0x7fffffff (011111...),符号位为0保证结果为正数。

负数的哈希值表示特殊的作用,比如:转发节点、树的首节点、占位节点等。

static final int spread(int h) {
        return (h ^ (h >>> 16)) & HASH_BITS;
    }

2.使用打乱的哈希值经过哈希算法得到数组中的索引(下标)

n 为哈希表长度:(n = tab.length)

(e = tabAt(tab, (n - 1) & h)

h为计算后的哈希值,哈希值%(哈希表长度-1) 就能求出索引位置,为了性能提升,规定哈希表长度为2的n次幂,哈希表长度二进制一定是1000....,而(n-1)的二进制一定是0111...因此(n - 1) & h计算索引,进行与运算的结果一定在0~n-1之间 使用位运算提升性能

3.得到数组上的节点后,需要进行比较

找到哈希表上的首个节点后,进行比较key 查看是否是当前节点

比较规则:先对哈希值进行比较,如果对象哈希值相同,那么可能是同一个对象,还需要比较key(==与equals),如果哈希值都不相同,那么肯定不是同一个对象

先比较哈希值的好处就是提升查找性能,如果直接使用equals 可能时间复杂度会上升(比如String的equals)

4.使用链地址法解决哈希冲突,因此找到节点后可能遍历链表或树;由于哈希表存在扩容,也可能要去新节点上寻找

4.1 首节点比较成功,直接返回

4.2 首节点哈希值为负,说明该节点是特殊情况的:转发节点、树的首节点 、计算的预订占位节点

  • 如果是转发节点,正在扩容则去新数组上找
  • 如果是TreeBin则去红黑树中寻找
  • 如果是占位节点 直接返回空

4.3 遍历该链表依次比较

get代码

public V get(Object key) {
    Node[] tab; Node e, p; int n, eh; K ek;
    //1.spread:扰动算法 + 让key的哈希值不能为负数,因为负数哈希值代表红黑树或ForwardingNode
    int h = spread(key.hashCode());
    //2.(n - 1) & h:下标、索引 实际上就是数组长度模哈希值 位运算效率更高
    //e:哈希表中对应索引位置上的节点
    if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&
        (e = tabAt(tab, (n - 1) & h)) != null) {
        //3.如果哈希值相等,说明可能找到,再比较key
        if ((eh = e.hash) == h) {
            //4.1 key相等说明找到 返回
            if ((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek)))
                return e.val;
        }
        //4.2 首节点哈希值为负,说明该节点是转发节点,当前正在扩容则去新数组上找
        else if (eh < 0)
            return (p = e.find(h, key)) != null ? p.val : null;
        
        //4.3 遍历该链表,能找到就返回值,不能返回null
        while ((e = e.next) != null) {
            if (e.hash == h &&
                ((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek))))
                return e.val;
        }
    }
    return null;
}

写-put

添加元素时,使用CAS+synchronized(只锁住哈希表中某个首节点)的同步方式保证原子性

  • 获取哈希值:扰动算法+确保哈希值为正数
  • 哈希表为空,CAS保证一个线程初始化
  • private final Node[] initTable() {
            Node[] tab; int sc;
            while ((tab = table) == null || tab.length == 0) {
                //小于0 说明其他线程在初始化 让出CPU时间片 后续初始化完退出
                if ((sc = sizeCtl)  0) ? sc : DEFAULT_CAPACITY;
                            @SuppressWarnings("unchecked")
                            Node[] nt = (Node[])new Node[n];
                            table = tab = nt;
                            sc = n - (n >>> 2);
                        }
                    } finally {
                        sizeCtl = sc;
                    }
                    break;
                }
            }
            return tab;
        }
  • 将哈希值通过哈希算法获取索引上的节点 f = tabAt(tab, i = (n - 1) & hash)
  • 根据不同情况进行处理
  • 4.1 首节点为空时,直接CAS往索引位置添加节点 casTabAt(tab, i, null,new Node(hash, key, value, null))

    4.2 首节点hash为MOVED -1时,表示该节点是转发节点,说明正在扩容,帮助扩容

    4.3 首节点加锁

    • 4.3.1 遍历链表寻找并添加/覆盖
    • 4.3.2 遍历树寻找并添加/覆盖

    addCount统计每个节点上的数据,并检查扩容

  • put代码
  • //onlyIfAbsent为true时,如果原来有k,v则这次不会覆盖
    final V putVal(K key, V value, boolean onlyIfAbsent) {
        if (key == null || value == null) throw new NullPointerException();
        //1.获取哈希值:扰动算法+确保哈希值为正数
        int hash = spread(key.hashCode());
        int binCount = 0;
        //乐观锁思想 CSA+失败重试
        for (Node[] tab = table;;) {
            Node f; int n, i, fh;
            //2.哈希表为空 CAS保证只有一个线程初始化
            if (tab == null || (n = tab.length) == 0)
                tab = initTable();
            //3. 哈希算法求得索引找到索引上的首节点
            //4.1 节点为空时,直接CAS构建节点
            else if ((f = tabAt(tab, i = (n - 1) & hash)) == null) {
                if (casTabAt(tab, i, null,
                             new Node(hash, key, value, null)))
                    break;                   // no lock when adding to empty bin
            }
            //4.2 索引首节点hash 为MOVED 说明该节点是转发节点,当前正在扩容,去帮助扩容
            else if ((fh = f.hash) == MOVED)
                tab = helpTransfer(tab, f);
            else {
                V oldVal = null;
                //4.3 首节点 加锁
                synchronized (f) {
                    //首节点没变
                    if (tabAt(tab, i) == f) {
                        //首节点哈希值大于等于0 说明节点是链表上的节点  
                        //4.3.1 遍历链表寻找然后添加/覆盖
                        if (fh >= 0) {
                            //记录链表上有几个节点
                            binCount = 1;
                            //遍历链表找到则替换,如果遍历完了还没找到就添加(尾插)
                            for (Node e = f;; ++binCount) {
                                K ek;
                                //替换
                                if (e.hash == hash &&
                                    ((ek = e.key) == key ||
                                     (ek != null && key.equals(ek)))) {
                                    oldVal = e.val;
                                    //onlyIfAbsent为false允许覆盖(使用xxIfAbsent方法时,有值就不覆盖)
                                    if (!onlyIfAbsent)
                                        e.val = value;
                                    break;
                                }
                                Node pred = e;
                                //添加
                                if ((e = e.next) == null) {
                                    pred.next = new Node(hash, key,
                                                              value, null);
                                    break;
                                }
                            }
                        }
                        //如果是红黑树首节点,则找到对应节点再覆盖
                        //4.3.2 遍历树寻找然后添加/覆盖
                        else if (f instanceof TreeBin) {
                            Node p;
                            binCount = 2;
                            //如果是添加返回null,返回不是null则出来添加
                            if ((p = ((TreeBin)f).putTreeVal(hash, key,
                                                           value)) != null) {
                                oldVal = p.val;
                                //覆盖
                                if (!onlyIfAbsent)
                                    p.val = value;
                            }
                        }
                    }
                }
                
                if (binCount != 0) {
                    if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD)
                        //链表上的节点超过TREEIFY_THRESHOLD 8个(不算首节点) 并且 数组长度超过64才树化,否则扩容
                        treeifyBin(tab, i);
                    if (oldVal != null)
                        return oldVal;
                    break;
                }
            }
        }
        //5.添加计数,用于统计元素(添加节点的情况)
        addCount(1L, binCount);
        return null;
    }

    扩容

    为了避免频繁发生哈希冲突,当哈希表中的元素数量 / 哈希表长度 超过负载因子时,进行扩容(增大哈希表的长度)。

    一般来说扩容都是增大哈希表长度的2倍,比如从32到64保证长度是2次幂;如果扩容长度达到整型上限则使用整型最大值。

    当发生扩容时,需要将数组中每个槽里的链表或树迁移到新数组中。

    如果处理器是多核,那么这个迁移的操作并不是一个线程单独完成的,而是会让其他线程也来帮助迁移。

    在迁移时让每个线程从右往左的每次迁移多个槽,迁移完再判断是否全部迁移完,如果没迁移完则继续循环迁移。

    扩容操作主要在transfer方法中,扩容主要在三个场景下:

    • addCount:添加完节点增加计数检查扩容
    • helpTransfer:线程put时发现正在迁移,来帮忙扩容
    • tryPresize:尝试调整容量(批量添加putAll,树化数组长度没超过64时treeifyBin调用)

    分为以下3个步骤

    • 根据CPU核数、哈希表总长度计算每次迁移多少个槽,最小16个
    • 新哈希表为空,说明是初始化
    • 循环迁移

    3.1 分配负责迁移的区间 [bround,i](可能存在多线程同时迁移)

    3.2 迁移:分为链表迁移、树迁移

    链表迁移

    • 将链表上的节点充分散列到新哈希表的index、index+旧哈希表长度的两个下标中(与HashMap类似)
    • 将index位置链表中的节点 (hash & 哈希表长度),结果为0的放到新数组的index位置,结果为1放到新数组index+旧哈希表长度的位置

    比如旧哈希表长度为16,在索引3的位置上,16的二进制是10000,hash&16 => hash& 10000 ,也就是说节点哈希值第5位是0就放到新哈希表的3位置上,是1就放到新哈希表的3+16下标。

    3.使用头插法将计算结果为0构建成ln链表,为1构建成hn链表,为方便构建链表,会先寻找lastRun节点:lastRun节点及后续节点都为同一链表上的节点,方便迁移。

    构建链表前先构建lastRun,比如图中lastRun e->f ,先将lastRun放到ln链表上,在遍历原始链表,遍历到a :a->e->f,遍历到b:b->a->e->f。

    每迁移完一个索引位置就将转发节点设置到原哈希表对应位置,当其他线程进行读get操作时,根据转发节点来新哈希表中寻找,进行写put操作时,来帮助扩容(其他区间进行迁移)

    扩容代码

    //tab 旧哈希表
    //nextTab 新哈希表
    private final void transfer(Node[] tab, Node[] nextTab) {
    //1.计算每次迁移多少个槽
    //n:哈希表长度(多少个槽)
    int n = tab.length, stride;
    //stride:每次负责迁移多少个槽
    //NCPU: CPU核数
    //如果是多核,每次迁移槽数 = 总槽数无符号右移3位(n/8)再除CPU核数
    //每次最小迁移槽数 = MIN_TRANSFER_STRIDE = 16
    if ((stride = (NCPU > 1) ? (n >>> 3) / NCPU : n) = nextn) {
    int sc;
    //如果完成迁移,设置哈希表、数量
    if (finishing) {
    nextTable = null;
    table = nextTab;
    sizeCtl = (n >> 1);
    return;
    }
    //CAS 将sizeCtl数量-1 表示 一个线程迁移完成
    if (U.compareAndSwapInt(this, SIZECTL, sc = sizeCtl, sc - 1)) {
    //如果不是最后一条线程直接返回
    if ((sc - 2) != resizeStamp(n) = 0) {
    int runBit = fh & n;
    Node lastRun = f;
    //寻找lastRun节点
    for (Node p = f.next; p != null; p = p.next) {
    int b = p.hash & n;
    if (b != runBit) {
    runBit = b;
    lastRun = p;
    }
    }
    //如果最后一次计算值是0
    //lastRun节点以及后续节点计算值都是0构建成ln链表 否则 都是1构建成hn链表
    if (runBit == 0) {
    ln = lastRun;
    hn = null;
    }
    else {
    hn = lastRun;
    ln = null;
    }

    //遍历构建ln、hn链表 (头插)
    for (Node p = f; p != lastRun; p = p.next) {
    int ph = p.hash; K pk = p.key; V pv = p.val;
    //头插:Node构造第四个参数是后继节点
    if ((ph & n) == 0)
    ln = new Node(ph, pk, pv, ln);
    else
    hn = new Node(ph, pk, pv, hn);
    }
    //设置ln链表到i位置
    setTabAt(nextTab, i, ln);
    //设置hn链表到i+n位置
    setTabAt(nextTab, i + n, hn);
    //设置转发节点
    setTabAt(tab, i, fwd);
    advance = true;
    }
    //3.2.4.2 树迁移
    else if (f instanceof TreeBin) {
    TreeBin t = (TreeBin)f;
    TreeNode lo = null, loTail = null;
    TreeNode hi = null, hiTail = null;
    int lc = 0, hc = 0;
    for (Node e = t.first; e != null; e = e.next) {
    int h = e.hash;
    TreeNode p = new TreeNode
    (h, e.key, e.val, null, null);
    if ((h & n) == 0) {
    if ((p.prev = loTail) == null)
    lo = p;
    else
    loTail.next = p;
    loTail = p;
    ++lc;
    }
    else {
    if ((p.prev = hiTail) == null)
    hi = p;
    else
    hiTail.next = p;
    hiTail = p;
    ++hc;
    }
    }
    ln = (lc

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