Linux DTS是什么？如何使用？

Linux DTS（Device Tree Source）是一种描述硬件信息的数据结构，主要用于描述嵌入式系统中各个硬件设备的信息，包括设备的地址、中断、寄存器配置以及设备驱动等。在Linux内核中，DTS文件通常被用来描述板载设备的硬件信息，以便操作系统能够正确地识别和使用硬件设备。

DTS文件结构

一个典型的DTS文件如下所示：

/dts-v1/;

#include
#include

/ {
compatible = "fsl,imx6q-pico", "fsl,imx6q";

model = "Boundary Devices i.MX6 Quad SABRE Lite";

memory {
device_type = "memory";
reg = ;
};

chosen {
compatible = "brcm,bcm2835";
uart_boot = ;
};

aliases {
serial0 = &uart1;
};

soc {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = ;
#size-cells = ;
ranges;

gpio: gpio@0209c000 {
compatible = "fsl,imx6ul-gpio";
reg = ;
interrupts = ;
gpio-controller;
#gpio-cells = ;
};

};

uart1: serial@02020000 {
compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
reg = ;
interrupts = ;
clocks = ;
clock-names = "ipg", "per";
status = "okay";
};

sound {
compatible = "fsl,imx6-sai";
model = "imx6-sai";
status = "okay";
/* SSI1 */
ssi@021d8000 {
compatible = "fsl,imx6-sai";
reg = ;
interrupts = ;
clocks = ;
dmas = , , ;
dma-names = "tx", "rx", "mclk";
status = "okay";
};
};
};

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DTS文件内容说明

• /dts-v1/: 指定版本为DTS版本1，描述DTS文件的版本信息。
• #include : 包含其他DTS文件，可复用其定义。
• /: 根节点，描述整个设备树结构。
• compatible: 指定设备兼容性信息。
• model: 设备型号信息。
• memory: 描述内存信息。
• chosen: 描述一些选项信息。
• aliases: 定义设备别名。
• soc: 描述SoC相关信息。
• gpio: 描述GPIO控制器。
• uart1: 描述UART1硬件信息。
• sound: 描述声音设备信息。

如何使用Linux DTS

代码示例

#include
#include
#include

static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device_node *np = pdev->dev.of_node;

if (!np) {
dev_err(&pdev->dev, "No device tree node found
");
return -ENODEV;
}

// 解析设备树节点信息
u32 reg;
if (of_property_read_u32(np, "reg", &reg)) {
dev_err(&pdev->dev, "Failed to read 'reg' property
");
return -EINVAL;
}

dev_info(&pdev->dev, "Got 'reg' property: %u
", reg);

return 0;
}

static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = {
{ .compatible = "my_driver", },
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match);

static struct platform_driver my_driver = {
.probe = my_driver_probe,
.driver = {
.name = "my_driver",
.of_match_table = my_driver_of_match,
.owner = THIS_MODULE,
}
};

module_platform_driver(my_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Author Name");
MODULE_DESCRIPTION("Sample driver using Device Tree");

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以上是一个简单的Linux设备驱动程序示例，通过解析设备树节点中的属性来配置硬件设备。在probe函数中，首先获取设备树节点，然后读取其中的reg属性并输出。在of_device_id中声明了需要匹配的设备树节点的兼容性信息，以便驱动程序正确匹配设备。

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