Linux DTS是什么?如何使用?

2024年 3月 1日 88.2k 0

linux dts是什么?如何使用?

Linux DTS(Device Tree Source)是一种描述硬件信息的数据结构,主要用于描述嵌入式系统中各个硬件设备的信息,包括设备的地址、中断、寄存器配置以及设备驱动等。在Linux内核中,DTS文件通常被用来描述板载设备的硬件信息,以便操作系统能够正确地识别和使用硬件设备。

DTS文件结构

一个典型的DTS文件如下所示:

/dts-v1/;

#include
#include

/ {
compatible = "fsl,imx6q-pico", "fsl,imx6q";

model = "Boundary Devices i.MX6 Quad SABRE Lite";

memory {
device_type = "memory";
reg = ;
};

chosen {
compatible = "brcm,bcm2835";
uart_boot = ;
};

aliases {
serial0 = &uart1;
};

soc {
compatible = "simple-bus";
#address-cells = ;
#size-cells = ;
ranges;

gpio: gpio@0209c000 {
compatible = "fsl,imx6ul-gpio";
reg = ;
interrupts = ;
gpio-controller;
#gpio-cells = ;
};

};

uart1: serial@02020000 {
compatible = "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
reg = ;
interrupts = ;
clocks = ;
clock-names = "ipg", "per";
status = "okay";
};

sound {
compatible = "fsl,imx6-sai";
model = "imx6-sai";
status = "okay";
/* SSI1 */
ssi@021d8000 {
compatible = "fsl,imx6-sai";
reg = ;
interrupts = ;
clocks = ;
dmas = , , ;
dma-names = "tx", "rx", "mclk";
status = "okay";
};
};
};

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DTS文件内容说明

  • /dts-v1/: 指定版本为DTS版本1,描述DTS文件的版本信息。
  • #include : 包含其他DTS文件,可复用其定义。
  • /: 根节点,描述整个设备树结构。
  • compatible: 指定设备兼容性信息。
  • model: 设备型号信息。
  • memory: 描述内存信息。
  • chosen: 描述一些选项信息。
  • aliases: 定义设备别名。
  • soc: 描述SoC相关信息。
  • gpio: 描述GPIO控制器。
  • uart1: 描述UART1硬件信息。
  • sound: 描述声音设备信息。

如何使用Linux DTS

  • 编辑DTS文件:在Linux内核源码中的arch/arm/boot/dts/目录下找到对应平台的DTS文件(如imx6qdl-pico.dtsi),根据实际硬件信息编辑DTS文件。
  • 编译DTS文件:在Linux内核源码根目录下执行以下命令编译DTS文件:

    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

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  • 替换设备树二进制文件:将生成的.dtb文件(设备树二进制文件)替换到目标设备的引导分区。
  • 使用设备树:在Linux内核启动时,会加载设备树文件来描述硬件信息,从而正确识别和配置硬件设备。
  • 代码示例

    #include
    #include
    #include

    static int my_driver_probe(struct platform_device *pdev)
    {
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node;

    if (!np) {
    dev_err(&pdev->dev, "No device tree node found
    ");
    return -ENODEV;
    }

    // 解析设备树节点信息
    u32 reg;
    if (of_property_read_u32(np, "reg", &reg)) {
    dev_err(&pdev->dev, "Failed to read 'reg' property
    ");
    return -EINVAL;
    }

    dev_info(&pdev->dev, "Got 'reg' property: %u
    ", reg);

    return 0;
    }

    static const struct of_device_id my_driver_of_match[] = {
    { .compatible = "my_driver", },
    { },
    };
    MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_driver_of_match);

    static struct platform_driver my_driver = {
    .probe = my_driver_probe,
    .driver = {
    .name = "my_driver",
    .of_match_table = my_driver_of_match,
    .owner = THIS_MODULE,
    }
    };

    module_platform_driver(my_driver);

    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("Author Name");
    MODULE_DESCRIPTION("Sample driver using Device Tree");

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    以上是一个简单的Linux设备驱动程序示例,通过解析设备树节点中的属性来配置硬件设备。在probe函数中,首先获取设备树节点,然后读取其中的reg属性并输出。在of_device_id中声明了需要匹配的设备树节点的兼容性信息,以便驱动程序正确匹配设备。

    以上就是Linux DTS是什么?如何使用?的详细内容,更多请关注每日运维网(www.mryunwei.com)其它相关文章!

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