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# 2024.3.7
今日要点
OpenSource Daily
人形机器人训练框架 Humanoid-Gym 开源
具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架 Humanoid-Gym。据称用户可以通过该框架使用sim-to-sim转换接口，在更高精度的仿真环境Mujoco中进行验证，继而提升sim-to-real转换的效率和成功率。
Node.js 新版官网开启 Beta 测试：全新现代化 UI、优化交互
体验地址：https://beta-node-js-org.vercel.app/en
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https://github.com/upscayl/upscayl
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开源日报第 024 期：RISC-V能否和x86、Arm一起成为三大主流架构；给阎王开发地府管理系统
往期回顾
- 开源日报第 023 期：Google=开源，好评；Microsoft=闭源收入还低，差评
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- 开源日报第 021 期：闭源模型就是比开源安全；起诉OpenAI不能更赞同；中国算力产业出现五个真问题
- 开源日报第 020 期：为什么王炸都来自 OpenAI；Pingora 最好不要用 YAML 当配置文件
- 开源日报第 019 期：我让 AI 用 C 语言写一个算法；微软三进制 LLM
- 开源日报第 018 期：苹果十年造车梦碎；这个开源项目有点...“大胆”
- 开源日报第 017 期：MariaDB消亡史；写代码我有三不沾；V神建议马斯克用Linux
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- 开源日报第 015 期：为什么挡不住英伟达；Sora 不靠蛮力
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- 开源日报第 010 期：Tauri v2 支持 Android 和 iOS，跨平台开发新选择
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- 开源日报第 006 期：选择技术栈一定要选择开源的
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- 开源日报第 004 期：百度输入法在候选词区域植入广告；大神用 Excel 构建 CPU
