ubuntu编译安装pcl教程。

编译安装PCL（Point Cloud Library）是在Ubuntu上使用自定义选项进行安装的一种方式。以下是一个基本的教程：

1. 安装依赖项：
   
   在开始编译PCL之前，需要安装一些必要的依赖项。打开终端，并运行以下命令：

   sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config

2. 克隆PCL源代码：
   
   在终端中，进入您希望克隆PCL源代码的目录，并执行以下命令：

   git clone 

3. 创建并进入构建目录：
   
   在终端中，进入PCL源代码目录，并创建一个用于构建的目录。执行以下命令：

   cd pcl
   mkdir buildcd build

4. 配置和生成Makefile：
   
   在构建目录中，运行CMake来配置和生成Makefile。执行以下命令：

   cmake ..

   在此过程中，您可以使用CMake GUI进行更详细的配置。完成后，生成的Makefile将保存在构建目录中。

5. 编译和安装：
   
   在构建目录中，运行make命令编译PCL。执行以下命令：

   make

   编译过程可能需要一些时间，具体取决于您的系统性能。

   编译完成后，使用以下命令进行安装：

   sudo make install

   安装完成后，PCL将被安装到系统中。

请注意，以上步骤仅涵盖了基本的编译和安装过程。根据您的系统配置和需求，可能需要进行更多的配置和选项设置。建议查阅PCL官方文档和相关资源，以获取更详细的信息和指导。