Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，常用于工业自动化系统中的设备之间进行数据交换。下面是对Modbus TCP协议的详解以及一个使用C语言的示例：
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Modbus TCP协议详解：
- Modbus TCP使用TCP/IP作为传输层协议，使用标准的Modbus功能码作为应用层协议。
- Modbus TCP的通信方式是基于主从（Master-Slave）架构，其中主节点（Master）发起请求并读取/写入数据，从节点（Slave）响应请求并提供数据。
- Modbus TCP使用Modbus应用层协议的功能码来实现不同的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。
- Modbus TCP的寻址方式使用IP地址和端口号，其中主节点通过IP地址和端口号识别从节点。
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C语言示例：
下面是一个使用C语言实现Modbus TCP通信的简单示例，包括建立TCP连接、发送Modbus请求、接收响应等：
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <sys/socket.h>#include <arpa/inet.h>#define SERVER_IP "192.168.0.1"#define SERVER_PORT 502// Modbus TCP请求帧结构体typedef struct {
unsigned short transaction_id; unsigned short protocol_id; unsigned short length; unsigned char unit_id; unsigned char function_code; unsigned short starting_address; unsigned short quantity;
} ModbusTCPRequest;// Modbus TCP响应帧结构体typedef struct {
unsigned short transaction_id; unsigned short protocol_id; unsigned short length; unsigned char unit_id; unsigned char function_code; unsigned char data[256]; // 响应数据} ModbusTCPResponse;int main() { int sockfd; struct sockaddr_in server_addr;
ModbusTCPRequest request;
ModbusTCPResponse response; // 创建TCP套接字
sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) {
perror("socket creation failed"); exit(EXIT_FAILURE);
} // 配置服务器地址信息
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT); if (inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &(server_addr.sin_addr)) <= 0) {
perror("invalid server address"); exit(EXIT_FAILURE);
} // 建立TCP连接
if (connect(sockfd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
perror("connection failed"); exit(EXIT_FAILURE);
} // 构造Modbus请求帧
request.transaction_id = 0; // 根据需要设置事务ID
request.protocol_id = htons(0); // 默认为0
request.length = htons(6); // 请求帧长度
request.unit_id = 1; // 从节点地址
request.function_code = 3; // 读取保
持寄存器
request.starting_address = htons(0); // 起始地址
request.quantity = htons(10); // 寄存器数量
// 发送Modbus请求
if (send(sockfd, (char*)&request, sizeof(request), 0) < 0) { perror("send failed"); exit(EXIT_FAILURE);
} // 接收Modbus响应
if (recv(sockfd, (char*)&response, sizeof(response), 0) < 0) { perror("receive failed"); exit(EXIT_FAILURE);
} // 处理Modbus响应数据
// ...
// 关闭TCP连接
close(sockfd); return 0;
}
上述示例中，我们首先创建了一个TCP套接字，并配置服务器地址信息。然后，构造Modbus TCP请求帧，并通过套接字发送请求。接收到响应后，我们可以对响应数据进行处理。最后，关闭TCP连接。
请注意，该示例仅为了演示基本的Modbus TCP通信流程，并未包含完整的错误处理和数据解析逻辑，实际应用中需要根据具体需求进行完善。
以上是对Modbus TCP协议的详解以及一个使用C语言的示例。使用该示例作为起点，您可以根据实际需求进行修改和扩展，以满足您的特定应用场
