详解 C++ 实现Kmeans算法

2024年 4月 18日 128.9k 0

一、K-means算法概述

K-means算法是一种非常经典的聚类算法,其主要目的是将数据点划分为K个集群,以使得每个数据点与其所属集群的中心点(质心)的平方距离之和最小。这种算法在数据挖掘、图像处理、模式识别等领域有着广泛的应用。

二、K-means算法的基本原理

K-means算法的基本原理相对简单直观。算法接受两个输入参数:一是数据集,二是用户指定的集群数量K。算法的输出是K个集群,每个集群都有其中心点以及属于该集群的数据点。

K-means算法的执行过程如下:

  • 初始化:随机选择K个点作为初始集群中心(质心)。
  • 分配数据点到最近的集群:对于数据集中的每个点,计算其与各个质心的距离,并将其分配到距离最近的质心所对应的集群中。
  • 重新计算质心:对于每个集群,计算其内所有数据点的平均值,并将该平均值设为新的质心。
  • 迭代优化:重复步骤2和3,直到满足某个终止条件(如质心的变化小于某个阈值,或者达到最大迭代次数)。
  • 图解说明:

    图a表示初始的数据集,在图b中随机找到两个类别质心,接着执行上述的步骤二,得到图c的两个集群,但此时明显不符合我们的要求,因此需要进行步骤三,得到新的类别质心(图d),重复的进行多次迭代(如图e和f),直到达到不错的结果。

    三、K-means算法的数学表达

    K-means 算法是一种迭代求解的聚类分析算法,其目标是将  个观测值划分为 ()个聚类,以使得每个观测值属于离它最近的均值(聚类中心或聚类质心)对应的聚类,以作为聚类的标准。

    数学公式

    1.数据表示

    2.聚类中心

    3.目标函数

    4.迭代更新

    5.算法终止条件

    迭代进行分配步骤和更新步骤,直到聚类中心不再发生显著变化,或者达到预设的最大迭代次数。

    四、K-means算法的C++实现

    首先是头文件:

    #include   
    #include   
    #include   
    #include   
    #include 

    第一步: 数据结构定义

    我们定义了一个Point结构体来表示二维空间中的点。

    struct Point {
        double x, y;
        Point(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y) {}
    };

    这个结构体很简单,只有两个成员变量x和y,分别表示点在二维空间中的横坐标和纵坐标。还有一个构造函数,用于创建点对象时初始化坐标。

    第二步: 辅助函数

    距离计算函数

    double distance(const Point& a, const Point& b) {
        return std::hypot(a.x - b.x, a.y - b.y);
    }

    这个函数计算两个点之间的距离,使用了库中的std::hypot函数,它接受两个参数(横坐标和纵坐标的差值),并返回这两点之间的欧几里得距离。

    质心计算函数

    Point centroid(const std::vector& cluster) {
        double sum_x = 0, sum_y = 0;
        for (const auto& point : cluster) {
            sum_x += point.x;
            sum_y += point.y;
        }
        return Point(sum_x / cluster.size(), sum_y / cluster.size());
    }

    这个函数计算一个点集的质心。质心是所有点的坐标平均值。函数遍历点集,累加所有点的x坐标和y坐标,然后分别除以点的数量,得到质心的坐标。

    第三步: K-means算法主体

    K-means算法的主体部分可以进一步拆分为几个小的步骤:初始化、分配点、重新计算质心和检查收敛性。

    初始化

    在K-means算法中,我们需要首先选择K个初始质心。在这个简单的实现中,我们随机选择数据集中的K个点作为初始质心。

    std::vector centroids(k);
    for (int i = 0; i < k; ++i) {
        centroids[i] = data[rand() % data.size()];
    }

    分配点

    对于数据集中的每个点,我们需要找到最近的质心,并将其分配给该质心对应的集群。

    std::vector clusters(k);
    for (const auto& point : data) {
        double min_distance = std::numeric_limits::max();
        int cluster_index = 0;
        for (int i = 0; i < k; ++i) {
            double dist = distance(point, centroids[i]);
            if (dist < min_distance) {
                min_distance = dist;
                cluster_index = i;
            }
        }
        clusters[cluster_index].push_back(point);
    }

    重新计算质心

    分配完点后,我们需要重新计算每个集群的质心。

    std::vector new_centroids(k);
    for (int i = 0; i < k; ++i) {
        new_centroids[i] = centroid(clusters[i]);
    }

    检查收敛性

    如果新旧质心之间的变化很小(在一个很小的阈值以内),则算法收敛,可以停止迭代。

    bool converged = true;
    for (int i = 0; i  1e-6) {
            converged = false;
            break;
        }
    }

    如果算法未收敛,则更新质心并继续迭代。

    第四步: 主函数和数据准备

    在主函数中,我们准备了一个简单的数据集(整体代码见最后),并设置了K值和最大迭代次数。然后调用kmeans函数进行聚类。

    这就是K-means算法的一个基本实现。在实际应用中,可能还需要考虑更多的优化和异常情况处理,比如处理空集群、改进初始质心的选择方法、添加对异常值的鲁棒性等。

    结果输出:

    Cluster 1 centroid: (3.5, 3.9)
    (1, 0.6) (8, 5) (1, 4) (4, 6) 
    Cluster 2 centroid: (5.41667, 9.06667)
    (2, 10) (2.5, 8.4) (5, 8) (8, 8) (9, 11) (6, 9)

    五、K-means算法的优缺点

    优点:

    • 算法简单直观,易于理解和实现。
    • 对于大数据集,K-means算法是相对高效的,因为它的复杂度是线性的,即O(n)。
    • 当集群之间的区别明显且数据分布紧凑时,K-means算法表现良好。

    缺点:

    • 需要预先指定集群数量K,这在实际应用中可能是一个挑战。
    • 对初始质心的选择敏感,不同的初始质心可能导致完全不同的结果。
    • 只能发现球形的集群,对于非球形或复杂形状的集群效果不佳。
    • 对噪声和异常值敏感,因为它们会影响质心的计算。

    六、源代码如下

    #include
    #include
    #include
    #include
    #include

    struct Point {
    double x, y;
    Point(double x = 0, double y = 0) : x(x), y(y) {}
    };

    double distance(const Point& a, const Point& b) {
    return std::hypot(a.x - b.x, a.y - b.y);
    }

    Point centroid(const std::vector& cluster) {
    double sum_x = 0, sum_y = 0;
    for (const auto& point : cluster) {
    sum_x += point.x;
    sum_y += point.y;
    }
    return Point(sum_x / cluster.size(), sum_y / cluster.size());
    }

    void kmeans(std::vector& data, int k, int max_iterations) {
    std::vector centroids(k);
    std::vector clusters(k);

    // 随机化第一个质点
    for (int i = 0; i < k; ++i) {
    centroids[i] = data[rand() % data.size()];
    }

    for (int iter = 0; iter < max_iterations; ++iter) {
    for (const auto& point : data) {
    double min_distance = std::numeric_limits::max();
    int cluster_index = 0;
    for (int i = 0; i < k; ++i) {
    double dist = distance(point, centroids[i]);
    if (dist < min_distance) {
    min_distance = dist;
    cluster_index = i;
    }
    }
    clusters[cluster_index].push_back(point);
    }

    // 清除前一个的质点
    for (auto& cluster : clusters) {
    cluster.clear();
    }

    // 重新计算质点
    for (int i = 0; i < data.size(); ++i) {
    int cluster_index = 0;
    double min_distance = std::numeric_limits::max();
    for (int j = 0; j < k; ++j) {
    double dist = distance(data[i], centroids[j]);
    if (dist < min_distance) {
    min_distance = dist;
    cluster_index = j;
    }
    }
    clusters[cluster_index].push_back(data[i]);
    }

    std::vector new_centroids(k);
    for (int i = 0; i < k; ++i) {
    new_centroids[i] = centroid(clusters[i]);
    }

    bool converged = true;
    for (int i = 0; i 1e-6) {
    converged = false;
    break;
    }
    }

    if (converged) {
    break;
    }

    centroids = new_centroids;
    }

    // 输出结果
    for (int i = 0; i < k; ++i) {
    std::cout

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