Linux 内核里的数据结构——位数组

2024年 7月 19日 76.7k 0

Linux 内核中的位数组和位操作

Linux 内核里的数据结构——位数组-1

除了不同的基于链式和树的数据结构以外,Linux 内核也为位数组(或称为 位图 ( bitmap ) )提供了 API。位数组在 Linux 内核里被广泛使用,并且在以下的源代码文件中包含了与这样的结构搭配使用的通用 API

  • lib/bitmap.c
  • include/linux/bitmap.h

除了这两个文件之外,还有体系结构特定的头文件,它们为特定的体系结构提供优化的位操作。我们将探讨 x86_64 体系结构,因此在我们的例子里,它会是

  • arch/x86/include/asm/bitops.h

头文件。正如我上面所写的,位图在 Linux 内核中被广泛地使用。例如,位数组常常用于保存一组在线/离线处理器,以便系统支持热插拔的 CPU(你可以在 cpumasks 部分阅读更多相关知识 ),一个 位数组 ( bit array ) 可以在 Linux 内核初始化等期间保存一组已分配的中断处理。

因此,本部分的主要目的是了解 位数组 ( bit array ) 是如何在 Linux 内核中实现的。让我们现在开始吧。

位数组声明

在我们开始查看位图操作的 API 之前,我们必须知道如何在 Linux 内核中声明它。有两种声明位数组的通用方法。第一种简单的声明一个位数组的方法是,定义一个 unsigned long 的数组,例如:

unsigned long my_bitmap[8]

第二种方法,是使用 DECLARE_BITMAP 宏,它定义于 include/linux/types.h 头文件:

#define DECLARE_BITMAP(name,bits) \
    unsigned long name[BITS_TO_LONGS(bits)]

我们可以看到 DECLARE_BITMAP 宏使用两个参数:

  • name - 位图名称;
  • bits - 位图中位数;

并且只是使用 BITS_TO_LONGS(bits) 元素展开 unsigned long 数组的定义。 BITS_TO_LONGS 宏将一个给定的位数转换为 long 的个数,换言之,就是计算 bits 中有多少个 8 字节元素:

#define BITS_PER_BYTE           8
#define DIV_ROUND_UP(n,d) (((n) + (d) - 1) / (d))
#define BITS_TO_LONGS(nr)       DIV_ROUND_UP(nr, BITS_PER_BYTE * sizeof(long))

因此,例如 DECLARE_BITMAP(my_bitmap, 64) 将产生:

>>> (((64) + (64) - 1) / (64))
1

与:

unsigned long my_bitmap[1];

在能够声明一个位数组之后,我们便可以使用它了。

体系结构特定的位操作

我们已经看了上面提及的一对源文件和头文件,它们提供了位数组操作的 API。其中重要且广泛使用的位数组 API 是体系结构特定的且位于已提及的头文件中 arch/x86/include/asm/bitops.h。

首先让我们查看两个最重要的函数:

  • set_bit;
  • clear_bit.

我认为没有必要解释这些函数的作用。从它们的名字来看,这已经很清楚了。让我们直接查看它们的实现。如果你浏览 arch/x86/include/asm/bitops.h 头文件,你将会注意到这些函数中的每一个都有原子性和非原子性两种变体。在我们开始深入这些函数的实现之前,首先,我们必须了解一些有关 原子 ( atomic ) 操作的知识。

简而言之,原子操作保证两个或以上的操作不会并发地执行同一数据。x86 体系结构提供了一系列原子指令,例如, xchg、cmpxchg 等指令。除了原子指令,一些非原子指令可以在 lock 指令的帮助下具有原子性。现在你已经对原子操作有了足够的了解,我们可以接着探讨 set_bitclear_bit 函数的实现。

我们先考虑函数的 非原子性 ( non-atomic ) 变体。非原子性的 set_bitclear_bit 的名字以双下划线开始。正如我们所知道的,所有这些函数都定义于 arch/x86/include/asm/bitops.h 头文件,并且第一个函数就是 __set_bit:

static inline void __set_bit(long nr, volatile unsigned long *addr)
{
    asm volatile("bts %1,%0" : ADDR : "Ir" (nr) : "memory");
}

正如我们所看到的,它使用了两个参数:

  • nr - 位数组中的位号(LCTT 译注:从 0 开始)
  • addr - 我们需要置位的位数组地址

注意,addr 参数使用 volatile 关键字定义,以告诉编译器给定地址指向的变量可能会被修改。 __set_bit 的实现相当简单。正如我们所看到的,它仅包含一行内联汇编代码。在我们的例子中,我们使用 bts 指令,从位数组中选出一个第一操作数(我们的例子中的 nr)所指定的位,存储选出的位的值到 CF 标志寄存器并设置该位(LCTT 译注:即 nr 指定的位置为 1)。

注意,我们了解了 nr 的用法,但这里还有一个参数 addr 呢!你或许已经猜到秘密就在 ADDRADDR 是一个定义在同一个头文件中的宏,它展开为一个包含给定地址和 +m 约束的字符串:

#define ADDR                BITOP_ADDR(addr)
#define BITOP_ADDR(x) "+m" (*(volatile long *) (x))

除了 +m 之外,在 __set_bit 函数中我们可以看到其他约束。让我们查看并试着理解它们所表示的意义:

  • +m - 表示内存操作数,这里的 + 表明给定的操作数为输入输出操作数;
  • I - 表示整型常量;
  • r - 表示寄存器操作数

除了这些约束之外,我们也能看到 memory 关键字,其告诉编译器这段代码会修改内存中的变量。到此为止,现在我们看看相同的 原子性 ( atomic ) 变体函数。它看起来比 非原子性 ( non-atomic ) 变体更加复杂:

static __always_inline void
set_bit(long nr, volatile unsigned long *addr)
{
    if (IS_IMMEDIATE(nr)) {
        asm volatile(LOCK_PREFIX "orb %1,%0"
            : CONST_MASK_ADDR(nr, addr)
            : "iq" ((u8)CONST_MASK(nr))
            : "memory");
    } else {
        asm volatile(LOCK_PREFIX "bts %1,%0"
            : BITOP_ADDR(addr) : "Ir" (nr) : "memory");
    }
}

(LCTT 译注:BITOP_ADDR 的定义为:#define BITOP_ADDR(x) "=m" (*(volatile long *) (x)),ORB 为字节按位或。)

首先注意,这个函数使用了与 __set_bit 相同的参数集合,但额外地使用了 __always_inline 属性标记。 __always_inline 是一个定义于 include/linux/compiler-gcc.h 的宏,并且只是展开为 always_inline 属性:

#define __always_inline inline __attribute__((always_inline))

其意味着这个函数总是内联的,以减少 Linux 内核映像的大小。现在让我们试着了解下 set_bit 函数的实现。首先我们在 set_bit 函数的开头检查给定的位的数量。IS_IMMEDIATE 宏定义于相同的头文件,并展开为 gcc 内置函数的调用:

#define IS_IMMEDIATE(nr)        (__builtin_constant_p(nr))

如果给定的参数是编译期已知的常量,__builtin_constant_p 内置函数则返回 1,其他情况返回 0。假若给定的位数是编译期已知的常量,我们便无须使用效率低下的 bts 指令去设置位。我们可以只需在给定地址指向的字节上执行 按位或 操作,其字节包含给定的位,掩码位数表示高位为 1,其他位为 0 的掩码。在其他情况下,如果给定的位号不是编译期已知常量,我们便做和 __set_bit 函数一样的事。CONST_MASK_ADDR 宏:

#define CONST_MASK_ADDR(nr, addr)   BITOP_ADDR((void *)(addr) + ((nr)>>3))

展开为带有到包含给定位的字节偏移的给定地址,例如,我们拥有地址 0x1000 和位号 0x9。因为 0x9 代表 一个字节 + 一位,所以我们的地址是 addr + 1:

>>> hex(0x1000 + (0x9 >> 3))
'0x1001'

CONST_MASK 宏将我们给定的位号表示为字节,位号对应位为高位 1,其他位为 0

#define CONST_MASK(nr)          (1 >> bin(1 >> bin(0x4097)
'0b100000010010111'
>>> bin((0x4097 >> 0x9) | (1  _BITOPS_LONG_SHIFT])) != 0;
}

它生成了一个位号对应位为高位 1,而其他位为 0 的字节(正如我们在 CONST_MASK 所看到的),并将 按位与 应用于包含给定位号的字节。

下一个被广泛使用的位数组相关操作是改变一个位数组中的位。为此,Linux 内核提供了两个辅助函数:

  • __change_bit;
  • change_bit.

你可能已经猜测到,就拿 set_bit__set_bit 例子说,这两个变体分别是原子和非原子版本。首先,让我们看看 __change_bit 函数的实现:

static inline void __change_bit(long nr, volatile unsigned long *addr)
{
    asm volatile("btc %1,%0" : ADDR : "Ir" (nr));
}

相当简单,不是吗? __change_bit 的实现和 __set_bit 一样,只是我们使用 btc 替换 bts 指令而已。 该指令从一个给定位数组中选出一个给定位,将该为位的值存进 CF 并使用求反操作改变它的值,因此值为 1 的位将变为 0,反之亦然:

>>> int(not 1)
0
>>> int(not 0)
1

__change_bit 的原子版本为 change_bit 函数:

static inline void change_bit(long nr, volatile unsigned long *addr)
{
    if (IS_IMMEDIATE(nr)) {
        asm volatile(LOCK_PREFIX "xorb %1,%0"
            : CONST_MASK_ADDR(nr, addr)
            : "iq" ((u8)CONST_MASK(nr)));
    } else {
        asm volatile(LOCK_PREFIX "btc %1,%0"
            : BITOP_ADDR(addr)
            : "Ir" (nr));
    }
}

它和 set_bit 函数很相似,但也存在两点不同。第一处差异为 xor 操作而不是 or。第二处差异为 btc( LCTT 译注:原文为 bts,为作者笔误) 而不是 bts

目前,我们了解了最重要的体系特定的位数组操作,是时候看看一般的位图 API 了。

通用位操作

除了 arch/x86/include/asm/bitops.h 中体系特定的 API 外,Linux 内核提供了操作位数组的通用 API。正如我们本部分开头所了解的一样,我们可以在 include/linux/bitmap.h 头文件和 lib/bitmap.c 源文件中找到它。但在查看这些源文件之前,我们先看看 include/linux/bitops.h 头文件,其提供了一系列有用的宏,让我们看看它们当中一部分。

首先我们看看以下 4 个 宏:

  • for_each_set_bit
  • for_each_set_bit_from
  • for_each_clear_bit
  • for_each_clear_bit_from

所有这些宏都提供了遍历位数组中某些位集合的迭代器。第一个宏迭代那些被置位的位。第二个宏也是一样,但它是从某一个确定的位开始。最后两个宏做的一样,但是迭代那些被清位的位。让我们看看 for_each_set_bit 宏:

#define for_each_set_bit(bit, addr, size) \
    for ((bit) = find_first_bit((addr), (size));        \
         (bit) < (size);                    \
         (bit) = find_next_bit((addr), (size), (bit) + 1))

正如我们所看到的,它使用了三个参数,并展开为一个循环,该循环从作为 find_first_bit 函数返回结果的第一个置位开始,到小于给定大小的最后一个置位为止。

除了这四个宏, arch/x86/include/asm/bitops.h 也提供了 64-bit32-bit 变量循环的 API 等等。

下一个 头文件 提供了操作位数组的 API。例如,它提供了以下两个函数:

  • bitmap_zero;
  • bitmap_fill.

它们分别可以清除一个位数组和用 1 填充位数组。让我们看看 bitmap_zero 函数的实现:

static inline void bitmap_zero(unsigned long *dst, unsigned int nbits)
{
    if (small_const_nbits(nbits))
        *dst = 0UL;
    else {
        unsigned int len = BITS_TO_LONGS(nbits) * sizeof(unsigned long);
        memset(dst, 0, len);
    }
}

首先我们可以看到对 nbits 的检查。 small_const_nbits 是一个定义在同一个头文件 的宏:

#define small_const_nbits(nbits) \
(__builtin_constant_p(nbits) && (nbits)

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