在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，开源通用人形机器人公版机“青龙”正式发布。“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。 运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配