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前言
作为一个开源机器人操作系统，ROS（Robot Operating System）在机器人开发领域得到了广泛的应用和认可。对于初学者来说，很多人对ROS是否一定要使用Ubuntu系统存在疑问。在本文中，我们将探讨这个问题并提供详细的解答。
ROS与Ubuntu的关系
需要明确的是，ROS确实最初是为Ubuntu操作系统设计和开发的。Ubuntu是一种基于Debian系统的开源操作系统，它以其稳定性、易用性和广泛的社区支持而受到广泛欢迎。ROS团队选择了Ubuntu作为其主要的支持平台。
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ROS在其他操作系统上的支持
尽管ROS最初是为Ubuntu设计的，但它也可以在其他操作系统上运行。ROS官方提供了对其他操作系统的支持，包括Fedora、Debian、Arch Linux等。这些操作系统都可以安装ROS，并且可以使用ROS的核心功能进行机器人开发。
需要注意的是，虽然ROS可以在其他操作系统上运行，但官方对于这些非Ubuntu系统的支持可能会有所限制。这意味着在使用其他操作系统时，可能会遇到一些不兼容或不稳定的情况。如果您是ROS的初学者，我们仍然建议您使用Ubuntu系统，以获得最好的支持和使用体验。
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为什么ROS选择Ubuntu？
ROS选择Ubuntu作为其主要支持平台有几个原因。Ubuntu拥有庞大的用户群体和活跃的社区支持。这意味着在使用ROS过程中，您可以很容易地获得帮助、解决问题和分享经验。
ROS的开发团队在设计ROS时使用了许多Ubuntu特定的工具和库。这些工具和库在Ubuntu上运行得非常稳定，并且与ROS的其他组件相互协作良好。使用Ubuntu可以保证ROS的稳定性和性能。
Ubuntu的软件包管理器（apt）使得安装和更新ROS变得非常简单。ROS的核心软件包和工具都可以通过apt进行安装和更新，这为用户提供了便利。
如何在Ubuntu上安装ROS
如果您决定在Ubuntu上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保您的Ubuntu系统是最新的，并且已经安装了必要的软件包和依赖项。
2. 打开终端，并执行以下命令以添加ROS软件包源：
```
$ sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 接下来，添加ROS软件包源的密钥：
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
4. 更新软件包列表：
$ sudo apt update
5. 安装ROS：
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
请注意，上述命令中的“melodic”是ROS的版本名称，您可以根据您的需求选择其他版本。
为您分享
在本文中，我们讨论了ROS是否一定要使用Ubuntu系统的问题，并提供了详细的解答。尽管ROS可以在其他操作系统上运行，但我们仍然建议初学者使用Ubuntu系统，以获得最好的支持和使用体验。
