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前言
作为一名LINUX爱好者，我相信大家都知道ROS（机器人操作系统）这个开源机器人软件平台。ROS是一种用于编写机器人软件的框架，它提供了一种基于节点的通信方式，使得开发人员能够轻松地编写分布式机器人应用程序。由于ROS在机器人领域的广泛应用，很多人都想学习ROS，但是有一个问题一直困扰着他们：装ROS必须用Ubuntu吗？
为什么要用Ubuntu装ROS？
我们来看一下ROS的官方文档。官方文档中明确指出，ROS的主要支持平台是Ubuntu Linux。这是因为ROS的开发者将大量的精力投入到了Ubuntu的支持上，ROS的软件包也是基于Ubuntu的软件包格式（deb）构建的。ROS最初的版本都是在Ubuntu上进行开发和测试的，而且ROS的开发者也建议使用Ubuntu作为ROS的主要开发平台。
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ROS的一些依赖项也是基于Ubuntu的软件包构建的。ROS依赖于Python和C++编译器等工具，这些工具在Ubuntu上的支持是最好的。如果你使用其他Linux发行版，可能需要自行编译这些工具，这会增加安装ROS的难度和时间。
真的必须用Ubuntu吗？
虽然ROS的官方文档和开发者建议使用Ubuntu，但是实际上ROS也可以在其他Linux发行版上运行。只要满足ROS的一些依赖项，你就可以在其他Linux发行版上安装和使用ROS。你可以在Debian、Fedora、Arch Linux等发行版上安装ROS。
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如果你不是专业的Linux用户，建议还是使用Ubuntu来安装和学习ROS。因为在Ubuntu上安装ROS可以更加简单和快速，而且ROS社区也更加活跃，遇到问题可以很快得到帮助和解决方案。
如何在Ubuntu上安装ROS？
如果你决定使用Ubuntu来安装ROS，那么你可以按照ROS官方文档中的教程来进行操作。ROS官方文档提供了非常详细的安装教程和使用指南，这里不再赘述。你可以在ROS官方网站上找到相关的资料。
小结
虽然ROS的官方文档和开发者建议使用Ubuntu来安装和学习ROS，但是实际上ROS也可以在其他Linux发行版上运行。如果你不是专业的Linux用户，建议还是使用Ubuntu来安装和学习ROS。因为在Ubuntu上安装ROS可以更加简单和快速，而且ROS社区也更加活跃，遇到问题可以很快得到帮助和解决方案。
为您分享一个Ubuntu小知识
在Ubuntu中，你可以使用Ctrl+Alt+T快捷键打开终端窗口。如果你想要更改终端窗口的背景颜色和字体大小，可以在终端窗口中点击“Edit”菜单，然后选择“Profile Preferences”选项进行设置。
