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作为开源操作系统的代表之一，Ubuntu在机器人领域也有着广泛的应用。而ROS（Robot Operating System）则是目前最为流行的机器人操作系统之一，被广泛应用于机器人软件开发、仿真等领域。Ubuntu 16是否自带ROS呢？本文将为大家进行详细解析。
需要明确的是，Ubuntu 16并没有自带ROS，需要用户自行安装。Ubuntu官方提供了ROS的安装指南，使得用户可以非常方便地在Ubuntu 16上安装ROS。
在安装ROS之前，需要确保Ubuntu 16已经安装了必要的依赖项。可以通过以下命令进行安装：
```
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装完依赖项之后，就可以进行ROS的安装了。以下是在Ubuntu 16上安装ROS的步骤：
1. 添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 设置ROS软件源的Key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
3. 更新软件源
sudo apt-get update
4. 安装ROS
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
以上命令将安装ROS Kinetic版本的桌面完整版，也可以根据需求安装其他版本。
5. 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装完成后，可以通过以下命令验证ROS是否安装成功：
roscore
如果能够启动roscore，则说明ROS已经安装成功。
本文详细解析了Ubuntu 16是否自带ROS以及如何在Ubuntu 16上安装ROS。通过以上步骤，用户可以在Ubuntu 16上方便地安装ROS，为机器人软件开发、仿真等领域提供支持。
在Ubuntu中，可以使用Ctrl + Alt + T快捷键打开终端窗口，非常方便。也可以通过右键点击桌面空白处，选择“打开终端”来打开终端窗口。
