前言
如果要实现一个设备的驱动，一行驱动代码都不用写，这听起来是不是天方夜谭呢？
但这并不是不可实现的，因为全世界的内核开发者都非常热心，只要是能写的驱动，他们基本都已经写了。
今天，我们就站在巨人的肩膀上，利用内核开发者已经写好的驱动来实现我们想要的功能，本篇讨论的是LED驱动。
LED驱动
我们以imx6ull pro开发板的板载led为例，其板载了一个可控制的Led2，原理图如下：
LED2进行上拉电阻，另外一个管脚接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3输出低电平即可点亮LED。下面说明如何控制该LED。
内核配置：
Device Drivers --->
[*] LED Support --->
LED Class Support
LED Support for GPIO connected LEDs
[*] LED Trigger support --->
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我们的LED驱动是基于GPIO的，因此需要打开内核LED驱动的支持。
内核有两个对应的驱动程序，分别是GPIO驱动和LED驱动，基于GPIO的LED驱动调用了GPIO驱动导出的函数。
LED驱动实现代码请参考：drivers/leds/leds-gpio.c，它实现了一个leds类，通过sysfs接口对LED进行控制。
设备树：
leds{
compatible = "gpio-leds";
led2{
label = "led2";
gpios = ;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低电平点亮LED
default-state = "on";
};
}
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在设备树中创建一个名为leds的节点，compatible为"gpio-leds"，这样可以匹配到leds-gpio.c的驱动。
然后创建一个子节点，名为led2。需要填三个属性：label、gpios和default-state。
label：lable是出现在sys目录下的名字，即生成/sys/class/leds/led2
gpios：前两个值指定了该LED所连接的GPIO。第三个值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高电平点亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低电平点亮LED。
这里注意了，gpios属性的第三个参数，代表该gpio点亮LED是需要高电平还是低电平，注意是点亮LED，细品
default-state：on代表默认情况LED是点亮的，off代表默认LED熄灭
这里又注意了，当defalut-state为on时，实际上gpio输出的电平，就是gpios属性中指定的点亮LED时的电平
设备树配置好后，编译并更换dtb，然后重启开发板。可以看到/sys/class/leds/led2目录：
/sys/class/leds/led2/目录下有一个brightnes文件，可以通过echo cat的方式查看和修改LED的亮度。因为LED连接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示点亮，1表示熄灭。
点亮LED：
echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness
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熄灭LED：
echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness
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应用层控制
除了可以在shell中通过echo、cat的方式控制Led，我们也可以在写一个应用层程序来操作/sys/class/leds/下的节点，应用层代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/led%d/brightness"
#define ON
#define OFF
int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode)
{
int fd;
int ret;
char devpath[128];
char *on = "1n";
char *off = "0n";
char *m = NULL;
snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum);
fd = open(devpath, O_WRONLY);
if (fd == -1) {
perror("fsled->open");
return -1;
}
if (mode == ON)
m = on;
else
m = off;
ret = write(fd, m, strlen(m));
if (ret == -1) {
perror("fsled->wrtie");
close(fd);
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
unsigned int lednum = 2;
while(1){
fs4412_set_led(lednum, on);
usleep(500000);
fs4412_set_led(lednum, OFF);
usleep(500000);
lednum++;
if (lednum > 5)
lednum = 2;
}
return 0;
}
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上述应用层代码执行后，led2会闪烁。
