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前言
LINUX是一个开源的操作系统内核，广泛应用于各种计算机设备中。它的开放性和可定制性使得它成为了许多开发者和研究人员的首选。在LINUX上，有许多强大的工具和框架可供使用，其中ROS（Robot Operating System）和ROS2是两个非常受欢迎的机器人开发平台。本文将介绍如何在Debian操作系统上安装ROS和ROS2。
Debian安装ROS
1. 添加ROS软件源：打开终端，并输入以下命令以添加ROS软件源：
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```
sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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2. 添加ROS密钥：输入以下命令以添加ROS密钥：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包列表：运行以下命令以更新软件包列表：
sudo apt update
4. 安装ROS：输入以下命令以安装ROS：
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化ROS：运行以下命令以初始化ROS：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置ROS环境变量：输入以下命令以设置ROS环境变量：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Debian安装ROS2
1. 添加ROS2软件源：打开终端，并输入以下命令以添加ROS2软件源：
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
2. 添加ROS2密钥：输入以下命令以添加ROS2密钥：
curl -s | sudo apt-key add -
4. 安装ROS2：输入以下命令以安装ROS2：
sudo apt install ros-dashing-desktop
5. 初始化ROS2：运行以下命令以初始化ROS2：
source /opt/ros/dashing/setup.bash
通过以上步骤，您已成功在Debian操作系统上安装了ROS和ROS2。这两个平台提供了丰富的工具和库，使得机器人开发变得更加便捷。您可以根据自己的需求和项目选择适合的版本进行安装和使用。
LINUX为您分享
在LINUX中，有一个非常有用的命令叫做"top"。它可以实时监控系统的运行状态，包括CPU占用率、内存占用率、进程列表等。您可以通过按下键盘上的"q"键退出该命令。使用"top"命令可以帮助您及时了解系统的运行情况，以便进行相应的优化和调整。
