蔚蓝研创：智能网联直播第二节--Ubuntu基本操作指令。
在这张图上面我还要再强调一下，刚才说过了一个点，两个点表示的是当前目录和上一集目录，这两个都是你敲的都会显示的。大家可以看到有一些文件当中蓝色的都是文件夹，但是文件夹有一些是有差别的。比方说这个public，就是 public，但这个 aux前面有一个点，在you 帮too系统当中所有前面带点的，表示的是隐藏文件夹。
就是说一般情况下如果不把那个显示隐藏文件夹，就是如果是在可视化界面下不把显示隐藏文件夹给点上，这些文件夹其实是不显示的。正常情况下可能看到的只有这些，没有不带点的这些文件夹，就在强调一下带点的这些都是隐藏文件夹。
正常情况下隐藏文件夹里面的这个，一般都跟系统配置相关的，改的可能性也比较小，一般。下面是最关键的，也是比较难的一部分是这个 rose 的通信机制。rose有两大通信机制，基础部分知道两大通信机制就可以了。一个是基于话题的通信，一个是基于服务的通信。如果进阶还会讲到基于动作的通信，这边不讲，主要用的是基于话题的通信和基于服务的通信。
