Rockchip Uboot 基础简介 RV1126 RK3399 RK3588

RK平台根据前级 Loader 代码是否开源，目前支持两套启动方式（只列出了我使用过的芯片）:

// 前级loader闭源，rk3399，rk3399pro
BOOTROM => ddr bin => Miniloader => TRUST => U-BOOT => KERNEL
// 前级loader开源，rv1126，rk3588s，rk3588
BOOTROM => TPL => SPL => TRUST => U-BOOT => KERNEL

TPL 相当于 ddr bin，SPL 相当于 miniloader。TPL+SPL 的组合实现了跟 RK 闭源 ddr.bin+miniloader 一致的功能，可相互替换。